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    安川點焊機器人

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    參考價 面議
    具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
    • 型號 MS165
    • 品牌 安川/Yaskawa
    • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
    • 所在地 濟(jì)南市

    在線詢價 收藏產(chǎn)品 加入對比

    更新時間:2019-01-31 10:28:34瀏覽次數(shù):1323

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    產(chǎn)品簡介

    產(chǎn)地 進(jìn)口    
    MS165應(yīng)對新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機器人,用途:點焊、搬運。

    詳細(xì)介紹

    MS165應(yīng)對新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機器人

    6軸垂直多關(guān)節(jié)
    負(fù)載:180Kg
    動態(tài)范圍:2702mm
    控制柜:DX200
    用途:點焊、搬運

    通過新型減震控制實現(xiàn)高速化。
    實施全軸動作速度高速化與減速機剛性提高等措施,并開發(fā)新減震控制方法,縮短了循環(huán)時間,實現(xiàn)了生產(chǎn)效率的提高。
    擴(kuò)大搭載點焊槍時動作范圍
    機器人小型化,細(xì)長化實現(xiàn)高密度配置
    提高負(fù)載質(zhì)量,節(jié)省布線

    機器人型號MS165
    適用控制柜DX200
    設(shè)置*1F
    自由度6
    可搬質(zhì)量180kg
    垂直伸長度3393mm
    水平伸長度2702mm
    重復(fù)定位精度*2±0.2mm
    動作范圍S軸(旋轉(zhuǎn))-180° ~ +180°
    L軸(下臂)-60° ~ +76°
    E軸(肘)-
    U軸(上臂)-147° ~ +90°
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn))-360° ~ +360°*4
    B軸(手腕擺動)-130° ~ +130°*4
    T軸(手腕回轉(zhuǎn))-360° ~ +360°*4
    大速度S軸(旋轉(zhuǎn))125°/s
    L軸(下臂)115°/s
    E軸(肘)-
    U軸(上臂)125°/s
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn))182°/s
    B軸(手腕擺動)175°/s
    T軸(手腕回轉(zhuǎn))265°/s
    容許力矩R軸(手腕旋轉(zhuǎn))1000N.m*4
    B軸(手腕擺動)1000N.m*4
    T軸(手腕回轉(zhuǎn))618N.m
    容許慣性力矩(GD2/4)R軸(手腕旋轉(zhuǎn))90kg.m2*4
    B軸(手腕擺動)90kg.m2*4
    T軸(手腕回轉(zhuǎn))46.3kg.m2
    本體質(zhì)量970kg
    電源容量*35.0kVA

    *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
    *2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
    *3:因用途,動作模式而異。
    *4:無裝備電纜時的值。

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