發(fā)那科焊接機(jī)器人機(jī)械手M-10iA/M-20iA
FANUC Robot M-10iA/M-20iA是電纜內(nèi)置式小型搬運(yùn)機(jī)器人。
1.可以根據(jù)不同的用途，從以下機(jī)型中進(jìn)行選擇。
M-10iA：標(biāo)準(zhǔn)型、短臂型（12S）、長(zhǎng)臂型（7L）
M-20iA：標(biāo)準(zhǔn)型、長(zhǎng)臂型（12L）
2.通過(guò)采用高剛性的手臂和很*的伺服技術(shù)，提高了加減速性能，縮短了搬運(yùn)時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)了高生產(chǎn)率。

特性：

FANUC Robot M-10iA/M-20iA是電纜內(nèi)置式小型搬運(yùn)機(jī)器人。

1.可以根據(jù)不同的用途，從以下機(jī)型中進(jìn)行選擇。

M-10iA：標(biāo)準(zhǔn)型、短臂型(12S)、長(zhǎng)臂型(7L)

M-20iA：標(biāo)準(zhǔn)型、長(zhǎng)臂型(12L)

2.通過(guò)采用高剛性的手臂和很*的伺服技術(shù)，提高了加減速性能，縮短了搬運(yùn)時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)了高生產(chǎn)率。

3.手腕軸采用了*的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。

4.機(jī)器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護(hù)性能良好的單側(cè)懸臂上，還可以選用電纜配線軟導(dǎo)管（選項(xiàng)）。

5.因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了機(jī)器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定性，所以可以使用ROBOGUIDE（選項(xiàng)）進(jìn)行脫機(jī)示教，從而大幅度削減示教時(shí)間。

6.通過(guò)和iRVision（內(nèi)置視覺(jué)功能）或力覺(jué)傳感器進(jìn)行配套使用，可以使用各種較新的智能化功能。

參數(shù)：

項(xiàng)目		規(guī)格
		M-10iA/12S	M-20iA
控制軸數(shù)		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可達(dá)半徑		1098mm	1811mm
安裝方式		地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝
動(dòng)作范圍（MAX速度）	J1軸旋轉(zhuǎn)	340°/360°（選項(xiàng)）（260°/s）	340°/370°（選項(xiàng)）（195°/s）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	250°（280°/s）	260°（175°/s）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	340°（315°/s）	458°（180°/s）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	380°（430°/s）	400°（360°/s）
	J5軸手腕旋轉(zhuǎn)	380°（430°/s）	360°（360°/s）
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	720°（630°/s）	900°（550°/s）
手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量		12kg	20kg
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩	J4軸	22N·m	44N·m
	J5軸	22N·m	44N·m
	J6軸	9.8N·m	22N·m
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	J4軸	0.65kg·m²	1.04kg·m²
	J5軸	0.65kg·m²	1.04kg·m²
	J6軸	0.17kg·m²	0.28kg·m²
重復(fù)定位精度		+0.05mm	+0.05mm
機(jī)器人質(zhì)量		130kg	250kg
安裝條件		環(huán)境溫度：0-45℃；環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無(wú)結(jié)露現(xiàn)象），短期在95%RH以下（1個(gè)月之內(nèi)）；振動(dòng)加速度：4.9m/s²（0.5G）以下