ABB焊接機(jī)器人機(jī)械手IRB1410
IRB1410機(jī)器人在弧焊、物料搬運(yùn)和過程應(yīng)用領(lǐng)域歷經(jīng)考驗(yàn)，自1992年以來的安裝數(shù)量已超過18000臺(tái)。IRB 1410性能、經(jīng)濟(jì)效益顯著，資金回收周期短。
1.可靠性-- 堅(jiān)固且耐用 IRB 1410以其堅(jiān)固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱，而由此帶來的其他優(yōu)勢(shì)是噪音水平低、例行維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng)、使用壽命長(zhǎng)。
2.準(zhǔn)確性-- 穩(wěn)定可靠 的控制水平和循徑精度（+

特性：

IRB1410機(jī)器人在弧焊、物料搬運(yùn)和過程應(yīng)用領(lǐng)域歷經(jīng)考驗(yàn)，自1992年以來的安裝數(shù)量已超過18000臺(tái)。IRB 1410性能、經(jīng)濟(jì)效益顯著，資金回收周期短。

1.可靠性-- 堅(jiān)固且耐用 IRB 1410以其堅(jiān)固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱，而由此帶來的其他優(yōu)勢(shì)是噪音水平低、例行維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng)、使用壽命長(zhǎng)。

2.準(zhǔn)確性-- 穩(wěn)定可靠 的控制水平和循徑精度（+ 0.05 mm） 確保了出色的工作質(zhì)量。

3.堅(jiān)固 --及時(shí)應(yīng)用 該機(jī)器人工作范圍大、到達(dá)距離長(zhǎng) （zui長(zhǎng) 1.44 m）。承重能力為5 kg，上臂可承受18 kg的附加載荷。這在同類機(jī)器人中*。

4.高速 --較短的工作周期 機(jī)器人本體堅(jiān)固，配備快速精確的IRC5控制器，可有效縮短工作周期，提高生產(chǎn)率。

5.弧焊-- 集成在機(jī)器人手臂上的送絲機(jī)構(gòu)，配合IRC5使用的弧焊功能以及的單點(diǎn)編程示教器，適合弧焊的應(yīng)用。

可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計(jì)IRB-1410機(jī)器人的弧焊、搬運(yùn)、上下料、裝配、機(jī)械管理、涂膠等集成工藝！

參數(shù):

手腕持重	5 kg
zui大臂展半徑	1.44m
軸數(shù)	6軸
重復(fù)定位精度	0.05mm（多臺(tái)機(jī)器人測(cè)試綜合平均值）
機(jī)器人版本	標(biāo)準(zhǔn)版
防護(hù)等級(jí)	IP54
軸運(yùn)動(dòng)
軸	動(dòng)作范圍	zui大速度
1	回轉(zhuǎn) +170°至 -170°	120°/S
2	立臂 +70° 至 -70°	120°/S
3	橫臂 +70° 至 -65°	120°/S
4	腕   +150°至 -150°	280°/S
5	腕擺 +115°至 -115°	280°/S
6	腕傳 +300°至 -300°	280°/S
電源	3相四線 380V(+15%，-10%)，50Hz
耗電量	4 KVA
機(jī)器人尺寸	底座620X450 mm
機(jī)器人重量	225 kg
環(huán)境溫度	5℃- 45℃
zui大濕度	95%
zui大噪音	70dB(A)