一重安全防護：進口激光安全傳感器

采用進口激光安全傳感器（檢測范圍0~270度，檢測距離0~3m可調）組成安全防護裝置，確保運行安全。0.2～0.5米范圍內(nèi)檢測到障礙物體剎車停止。當檢測到  障礙物進入安全警示區(qū)域時AGV減速運行并提出警示聲；當檢測到障礙物進入危險區(qū)域時AGV自動停車，障礙物移走后自動恢復運行。AGV具有離線保護、偏離軌道自動糾正功能。

二重安全防護：安全觸邊，又叫安全邊緣

安全邊與安全緩沖器是柔性可彎折的帶狀物，通常固定在AGV前后邊棱上。在一重防護失效情況下，AGV若撞上障礙物，在機械防撞機構作用下，小車立刻停止運行。

三重安全防護：緊急停止按鈕

緊急停止按鈕常見的是紅色按鈕，安裝在AGV的前面或后面，如果發(fā)生緊急情況可以按下AGV車體上的急停按鈕使AGV立刻停車，AGV兩側的轉向燈閃爍，同時停止燈亮起來。如果想恢復AGV的正常運行，需先將急停按鈕松開，然后按啟動鍵來恢復AGV的正常運行。