詳細介紹
新一代開放式可自由編輯的機器人控制系統(tǒng)KD-RBOP 2.0是康道智能股份集數(shù)十年之研發(fā)成果而推出的通用型工業(yè)機器人控制系統(tǒng),它內(nèi)置了完整的運動控制與邏輯控制功能,配備了用戶友好的自編程環(huán)境,客戶經(jīng)過簡單培訓,就能自主編程,實現(xiàn)工藝的機器人/機械手的控制流程。本系統(tǒng)適合桁架、擺臂、SCARA、倒蜘蛛、多關(guān)節(jié)等多種工業(yè)機器人/機械手的控制。
本系統(tǒng)的主要特點:
一、系統(tǒng)架構(gòu)
本系統(tǒng)采用總線式驅(qū)動控制技術(shù),系統(tǒng)規(guī)模可任意擴展,總線方式可選CANOPEN與ETHERCAT。
二、系統(tǒng)配置
運動軸:可配置多達8個運動軸;
IO點: IO點均可自定義,DI/DO為32/32,可擴展至64/64,AI/AO為2/2,可擴展至4/4。
三、運動控制
完整的G代碼運行包;
直線與S型加減速方式;
直線、圓弧、樣條曲線等多種多軸插補方式;
各種運動空間的坐標轉(zhuǎn)換;
靈活的定點示教功能。
四、程序控制
變量:支持軸變量、IO變量、數(shù)據(jù)變量的定義;
運算:完整的算術(shù)和邏輯運算功能;
分支:支持IF/THEN、FOR、WHILE等標準程序分支操作。
五、編程界面
系統(tǒng)提供簡明流暢的控制包/工藝包編輯界面,用戶使用系統(tǒng)提供的各種工具箱,通過拖放、選擇等操作,方便快速地完成控制流程的腳本編制。