一、視覺(jué)導(dǎo)航叉車(chē)軟件系統(tǒng)組成

1.導(dǎo)航系統(tǒng)

導(dǎo)航系統(tǒng)叉車(chē)通過(guò)視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)在學(xué)習(xí)模式下獲取并記憶全圖信息形成由單元組成的路徑車(chē)輛在后續(xù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，根據(jù)未知圖像和之前記憶的圖像關(guān)系，會(huì)自動(dòng)計(jì)算XY∞三坐標(biāo)信息，AGV運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)直接對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)精準(zhǔn)導(dǎo)航。

2.調(diào)度系統(tǒng)

集成了多車(chē)調(diào)度控制、任務(wù)優(yōu)化、路徑分配、交通管制等多種功能的調(diào)度軟件，提高AGV使用效率，保障多車(chē)調(diào)度。

3.仿真系統(tǒng)

根據(jù)豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)、完善的測(cè)試數(shù)據(jù)采集和軟件運(yùn)用能力，對(duì)客戶方案規(guī)劃的AGV數(shù)量和運(yùn)能進(jìn)行仿真。

4.管理系統(tǒng)

車(chē)輛狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示、安全防護(hù)傳感器系統(tǒng)、車(chē)輛急停管控。異常報(bào)警反饋電池電量管理、自動(dòng)充電控制系統(tǒng)、工作日志記錄管理使得AGV管理更直觀、可靠、便利。

5.通訊系統(tǒng)

圖像AGV通訊系統(tǒng)采用MIKrotik和UBNT自組網(wǎng)的商用5G WI-FI，通訊技術(shù)，支持版本的Wi-Fi802.11ac協(xié)議，具備低延時(shí)，不掉線等優(yōu)點(diǎn)。

6.WMS系統(tǒng)

在一個(gè)完整的AGV系統(tǒng)中，庫(kù)位管理也是其中重要的一環(huán)。基于立庫(kù)管理的WMS系統(tǒng)，針對(duì)AGV項(xiàng)目中小型規(guī)模的庫(kù)位管理推出的MINI-WMS系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)立庫(kù)出口、輸送線、地堆庫(kù)位、多層貨架、生產(chǎn)設(shè)備上料等設(shè)備與庫(kù)位的動(dòng)態(tài)管理，從而保障AGV系統(tǒng)與周邊設(shè)備的有機(jī)結(jié)合。

二、視覺(jué)導(dǎo)航叉車(chē)軟件系統(tǒng)組成

三、視覺(jué)導(dǎo)航托盤(pán)堆高AGV叉車(chē)