依速力1060線軌電腦鑼參數(shù)
機型 單位mm | ESLY-L1060 |
工作臺尺寸 | 1300×600 |
左右行程(X) | 1000 |
前后行程(Y) | 600 |
上下行程(Z) | 600 |
主軸中心至立柱導(dǎo)軌距離 | 655 |
主軸端面至工作臺面距離 | 70-670 |
工作臺T型槽(數(shù)目-尺寸×間距) | 5-18×100 |
主軸錐孔(型號/安裝尺寸) | BT40/Φ150 |
主軸轉(zhuǎn)速 | 8000rpm |
X、Y、Z滾珠絲桿規(guī)格 | 4012 |
X、Y、Z軸快速移動速度(m/min) | 24、24、18 |
X軸線軌規(guī)格 | MSA45LA |
Y軸線軌規(guī)格 | MSA55LA |
Z軸線軌規(guī)格 | 滑動導(dǎo)軌 |
X.Y.Z電機連接方式 | 直連 |
*選用主電機參數(shù)(功率KW) | 7.5 |
*選用X.Y.Z軸電機參數(shù)(扭矩NM) | 12、16、16 |
導(dǎo)軌護罩支架(X、Y、Z) | 520、303、275 |
床身墊塊高度 | 50 |
工作臺承重 | 800kg |
光機凈重約 | 6.5t |
備注 | “人”字型立柱 |
依速力1060線軌電腦鑼配置表
床身 | 樹脂砂鑄件(臺正,帶機身防偽編碼) |
滾珠絲桿 | 中國臺灣銀泰PMI(雙螺母預(yù)拉伸機構(gòu)) |
滾珠絲桿螺母 | 中國臺灣銀泰PMI |
滾珠絲桿軸承 | 日本NSK |
聯(lián)軸器 | 德國INA.力士樂 |
主軸 | 中國臺灣;羅翌.臺大 |
打刀缸 | 中國臺灣豪澄。北距 |
潤滑泵 | 合資,河谷,貝奇爾 |
冷卻系統(tǒng) | 中國臺灣格蘭富 |
導(dǎo)軌防護 | X、Y軸不銹鋼防護,上海振飛。引興 |
防護 | 全密閉式防護 |
系統(tǒng) | 三菱80B |
手持遙控單元 | 日本NIMECON |
行程開關(guān) | 德國巴魯夫 |
通訊接口 | 標(biāo)準(zhǔn)RS232接口 |
主軸電機 | 日本三菱 |
X.Y.Z三軸電機 | 日本三菱 |
控制器 | 日本三菱 |
刀臂式刀庫(24把刀) | 中國臺灣(德大,圣杰,北鉅) |
開關(guān)電源 | 施耐特 |
繼電器 | 明緯 |
電池閥 | 亞德克 |
熱交換器 | 瑞科(合資) |
主軸油冷機 | 瑞科(合資) |
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珠海橫琴電腦鑼1060循壞碼中任意相鄰兩個數(shù), 或者說加1或減1時, 一次只有一位數(shù)改變 狀態(tài), 因此可以把誤差控制在一個數(shù)碼以 內(nèi), 用這種練碼方法制成的循環(huán)碼盤如圖
7-109所示。
圖中所示是四位循壞碼盤,目前廣泛 采用的多為光學(xué)碼盤,其轉(zhuǎn)換原理與飛進 制碼基本相同,其區(qū)別只是編碼方法不同, 當(dāng)碼盤跟隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時,即可把轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的循壞碼。然面役壞碼的俏息直接 計數(shù)打困難,所以一般是先將循環(huán)碼轉(zhuǎn)換成二進制碼,然后再轉(zhuǎn)換成十進制進行計數(shù)。mv型電刷碼盤
為 f解決二進制碼盤中的非單值問題、除了采用循環(huán)碼盤外,也可以采用V型電刷 進制編碼器來解決, V型電刷碼盤如圖7-110 (•)所示.
珠海橫琴電腦鑼1060從圖中可以脊出,這種碼盤只有很低位有一個電刷,其余位(或每條碼道上)均有兩 個電刷。其中一個叫超俏屯刷,放在要求的電刷位置之前,另一個叫滯后電刷,放在要求 的電刷位置稍后一些。將這些附加電別接到引線上,井且用邏輯電路來確定實際的編碼器 輸出,從而解決了在數(shù)碼的邊界上產(chǎn)生錯誤讀數(shù)的敝端。
為了悅明方便將圓盤碼展開如圖7·l!O(b)所示。各電刷對應(yīng)的兩個電刷之間的問隔是 lx、2x、4X、Bx等,x是一個很低有效增蜇的寬貯
V型屯訓(xùn)碼盤的讀出規(guī)律是很簡單的,如果某個電刷讀出1就讀相鄰較高位“滯后“電刷 讀數(shù),如屎某個電刷讀出0就讀相鄰較高位“超前“電刷的讀數(shù)。
能夠伙現(xiàn)上述讀數(shù)方法的邏輯電路也是成熟的。但當(dāng)碼盤的讀數(shù)直接輸人計算機時, 采用V型電別非常方便,甚至可以不要邏輯電路,電刷的選擇由計算機程序執(zhí)行, 輸人方 武可以垃車行的,也可以是撲行的。
三、 增量碼盤與很對值碼盤的性能比較 很對U碼盤與增歸式瑪阰相比具有如下,ii知(1) 珠海橫琴電腦鑼1060出于它始從1凸盤上直接讀出角度,因此不累計計數(shù)誤差。
(2) 可靠性高。因為編瑪器本身具有機械式的存儲功能,因此不會由千停電及其它原因造成坐標(biāo)值的清除。
這種織碼器的缺點是, 當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)大千一轉(zhuǎn),就謠要特殊處理, 還必須用減速器把兩個以 上編碼器連接起來。這祥了來, 它比增且式編碼器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,點價高。所以在實際應(yīng)用 中,需要相冊具體情況進行分析,以確定心用較合適的編碼器。
本章簡單介紹了二大炎墜的傳感器,目前這些傳感器在自動生產(chǎn)線上都有所應(yīng)用鄧實 上,在工業(yè)上使用的傳感器遠(yuǎn)比我們所講的災(zāi)多得多。所利用的物埋原押也是非常廣泛 的由j 、光、 電、執(zhí)直至近代物Q[l, 激光憤別論。 可以說每一種不同性能的傳感器由設(shè) 計、制作們使用,都墜一門專業(yè)伐術(shù),找們在生產(chǎn)線上會遇到各式各樣的傳感器。我們所 介紹的她遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的, 不過對不同的傳必器, 只要卉消恕它要側(cè)鹽的是什么物理址。