詳細介紹
【機械手臂】vav三軸平臺高速噴涂滑臺 高速【焊接機械手】
詳細介紹:
國產(chǎn)機械手臂VRT84:
產(chǎn)品屬性
VRT84是VAV公司產(chǎn)品類別中三軸運動平臺中的龍門架平臺。底板是一塊12MM厚,經(jīng)過磨床磨平處理,表面發(fā)黑氧化處理的鋼板。四條立柱是經(jīng)過發(fā)黑處理,高度150MM,寬度85MM,厚度50MM的實心鑄鋁。兩條Y軸選用了VAV精密線性模組BIH84,X軸選用了VAV精密線性模組BIVM84,Z軸選用了VAV精密線性模組SIM84N。
產(chǎn)品固定方式
兩條Y軸直接固定在四個實心鑄鋁立柱上面,X軸導(dǎo)軌固定在兩條Y軸滑塊上面,Z軸固定在X軸滑塊上面。兩條Y軸通過一條聯(lián)動軸實現(xiàn)一個電機控制,同步精準(zhǔn)。
電機選配
VRT84 X軸,Z軸電機標(biāo)準(zhǔn)選配的是雷賽57HS09電機,Y軸電機標(biāo)準(zhǔn)選配的是雷賽57HS22電機,也可以根據(jù)客戶速度,載重,精度等要求選配其他電機。
產(chǎn)品特性
【機械手臂】vav三軸平臺高速噴涂滑臺 高速【焊接機械手】
高精度,底座的特殊處理不僅提高了精度,還能防銹。X軸,Y軸秉承了線性模組所有優(yōu)勢,皮帶自動調(diào)節(jié)松緊,避免了因皮帶老化而精度下降的情況。
實用性強,采用懸臂的結(jié)構(gòu),特別適合流水線上。Z軸采用絲桿傳動方式,對于突發(fā)停電起到一個反沖作用,免去突發(fā)停電、物品突然掉下來的擔(dān)憂。
靈活性強,除了標(biāo)配產(chǎn)品外,可根據(jù)客戶工藝需要,設(shè)計zui適用的機型。供貨穩(wěn)定,生產(chǎn)周期短,客戶不必做庫存,免去了客戶因庫存資金積壓的煩惱。
應(yīng)用廣泛,廣泛用于全自動化點膠機、焊錫機、螺絲機,機器人手臂,雕刻機,還可根據(jù)客戶需求,改裝成簡易機器人,設(shè)計、安裝及維護簡單、方便。
產(chǎn)品參數(shù)(標(biāo)準(zhǔn)配置)
工作范圍;X/Y軸500MM-800MM,Z軸100MM(還可根據(jù)客戶要求定做)
zui大速度 :X、Y軸500mm/秒 Z軸160MM/秒
重復(fù)精度:±0.02mm
傳動方式 :步進馬達