用途：一臺(tái)上下料機(jī)械手為一臺(tái)數(shù)控剃齒機(jī)提供上下料服務(wù)。

技術(shù)指標(biāo)：

水平行程：3500mm

垂直行程：500mm

工件旋轉(zhuǎn)：90度

水平運(yùn)動(dòng)速度：500mm/s

垂直運(yùn)動(dòng)速度：500mm/s

水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm

垂直運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm

水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶

垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶

負(fù)載重量:每個(gè)齒輪5-13kg

夾持動(dòng)作:氣動(dòng)

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：PLC

基本配置表：

X方向直線(xiàn)定位系統(tǒng)QLZ80和MR43，全長(zhǎng)4000mm

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率1KW

Z方向直線(xiàn)定位系統(tǒng)ELS80S，全長(zhǎng)1200mm

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率1KW

旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)功率400w

一個(gè)Z坐標(biāo)軸末端安裝一個(gè)可以集成的抓手機(jī)構(gòu)，兩個(gè)抓手成90度分布，同時(shí)安裝在一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸和Z軸成45度角安裝。一個(gè)抓手負(fù)責(zé)將加工好的工件從機(jī)床上取下來(lái)，另外一個(gè)抓手將待加工的工件裝配在機(jī)床上。

一個(gè)Z坐標(biāo)軸末端安裝兩個(gè)可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)地氣動(dòng)抓手，每個(gè)抓手可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)90度，一個(gè)抓手負(fù)責(zé)將加工好的工件從機(jī)床上取下來(lái)，另外一個(gè)抓手將待加工的工件裝配在機(jī)床上。

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