沖孔機(jī)器人——昊盾全自動(dòng)液壓沖孔

                 作者：郝 領(lǐng) 航   

   說到機(jī)器人，好多人感到比較神秘，機(jī)器人大致可以分為兩類，一類是普通機(jī)器人，一類是智能機(jī)器人，其實(shí)，機(jī)器人就是具有人的思維、行為和功能的機(jī)器，如搬運(yùn)機(jī)械手、焊接機(jī)械手，由于其具備搬運(yùn)物體或焊接工件的人手的功能，因此，很多人稱為搬運(yùn)機(jī)器人或焊接機(jī)器人。而那些諸如爬墻、迎賓及做各種表演的機(jī)器人由于具備人的行為和思維，人們稱其為智能機(jī)器人。搬運(yùn)、焊接等普通機(jī)器人一般都固定在某一個(gè)特定位置，不能移動(dòng)行走，而諸如迎賓、踢球等智能機(jī)器人一般都能進(jìn)行獨(dú)立行走或由人員操控扶助行走。

   江西昊盾科技有限公司開發(fā)的全自動(dòng)液壓沖孔機(jī)在工作過程中不但可以前、后、上、下移動(dòng)，還可以左右擺動(dòng)，而且，在首孔定位、移動(dòng)沖孔、壓料退料、數(shù)量控制、直走拐彎等方面都實(shí)行程序控制及自動(dòng)化操作，其自動(dòng)化程度已遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通的機(jī)械手，稱其為“沖孔機(jī)器人”一點(diǎn)也不為過。

   工業(yè)與民用建筑及大型橋梁、隧道的建筑都離不開鋼材，而鋼材的加工沒有設(shè)備就無能為力，H型鋼在大型工業(yè)廠房、大型橋梁、汽車立體車庫(kù)建造中起著至關(guān)重要的作用，而由于H型鋼體積大，重量大，不方便移動(dòng)成為H鋼加工中一直無法解決的難題，一般的H鋼加工都使用手提式磁力鉆，有的使用激光、等離子切割機(jī)，還有的使用數(shù)控龍門鉆床。請(qǐng)看下圖（鋼結(jié)構(gòu)工件）：

  由于鋼結(jié)構(gòu)連接孔大小一般都在16—25mm之間，而鉆孔鋼板厚度一般在6—14mm之間，因此，價(jià)值7000元左右的手提式磁力鉆用不了幾個(gè)月就報(bào)廢了，而使用激光、等離子切割機(jī)割孔或數(shù)控龍門鉆床鉆孔時(shí)，又要兩次搬運(yùn)H鋼，而使用沖孔則可以解決上述所有打孔機(jī)械所不能解決的問題，H鋼機(jī)械打孔效率分析如下圖：

說明：（1）以上打孔機(jī)械效率分析機(jī)械本身移動(dòng)打孔過程所需要的時(shí)間，如激光穿孔、切割及激光頭轉(zhuǎn)移等；

   （2）激光、等離子切割機(jī)割孔或數(shù)控龍門鉆床鉆孔時(shí)由于需要將H鋼轉(zhuǎn)運(yùn)至機(jī)械工作臺(tái)面上，因此，其實(shí)際工作效率會(huì)更低；

   （3）使用手提式磁力鉆或打孔由于不需要轉(zhuǎn)運(yùn)H鋼，其實(shí)際工作效率會(huì)更高。

  從上面直方圖中標(biāo)示的數(shù)據(jù)可以看出，沖孔工作效率是磁力鉆鉆孔的6倍，是龍門鉆床的5倍，而分別是激光、等離子切割機(jī)割孔效率的1.5倍和1.86倍。