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氣動(dòng)（PNEUMATIC）是“氣動(dòng)技術(shù)”或“氣壓傳動(dòng)與控制”的簡稱。氣動(dòng)技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞或信號(hào)傳遞的工程技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動(dòng)控制的重要手段。
縱觀世界氣動(dòng)行業(yè)的發(fā)展趨勢，氣動(dòng)元件的發(fā)展動(dòng)向可歸納為:
高質(zhì)量      電磁閥的壽命可達(dá)1億次，氣缸的壽命可達(dá)5000-8000Km
高精度      定位精度可達(dá)0.5~0.1mm，過濾精度可達(dá)0.01um，除油率可達(dá)1m3標(biāo)準(zhǔn)大氣中的油霧在0.1mg以下
高速度      小型電磁閥的換向頻率可達(dá)數(shù)十赫茲，氣缸的zui大速度可達(dá)3m/s
低功耗      電磁閥的功率可降至0.1W。環(huán)保、節(jié)能
小型化      元件制成超薄、超短、超小型
輕量化      元件采用鋁合金及塑料等新型材料制造，零件進(jìn)行等強(qiáng)度設(shè)計(jì)
無給油化    不供油潤滑元件組成的系統(tǒng)*，系統(tǒng)簡單，維護(hù)也簡單，節(jié)省潤滑油
復(fù)合集成化  減少配線（如串行傳送技術(shù)）、配管和元件，節(jié)省空間，簡化拆裝，提高工作效率
機(jī)電一體化  典型的是“計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制+可編程控制器+傳感器+氣動(dòng)元件”組成的控制系統(tǒng)

氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用方面
汽車制造業(yè)      其中包括焊裝生產(chǎn)線、夾具、機(jī)器人、輸送設(shè)備、組裝線、涂裝線、發(fā)動(dòng)機(jī)、輪胎生產(chǎn)裝備等方面

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生產(chǎn)自動(dòng)化      機(jī)械加工生產(chǎn)線上零件的加工和組裝，如工件的搬運(yùn)、轉(zhuǎn)位、定位、夾緊、進(jìn)給、裝卸、裝配、清洗、檢測等工序。

機(jī)械設(shè)備      自動(dòng)噴氣織布機(jī)、自動(dòng)清洗機(jī)、冶金機(jī)械、印刷機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、制鞋機(jī)械、塑料制品生產(chǎn)線、人造革生產(chǎn)線、玻璃制品加工線等許多場合

電子半導(dǎo)體家電制造行業(yè)      例如硅片的搬運(yùn)、元器件的插入與錫焊，彩電、冰箱的裝配生產(chǎn)線
化肥、化工、糧食、食品、藥品、生物工程等實(shí)現(xiàn)粉末、粒狀、塊狀物料的自動(dòng)計(jì)量包裝。用于煙
草工業(yè)的自動(dòng)化卷煙和自動(dòng)化包裝等許多工序。用于對(duì)粘稠液體（如油漆、油墨、化妝品、牙膏
等）和有毒氣體（如煤氣等）的自動(dòng)計(jì)量灌裝

包裝自動(dòng)化      化肥、化工、糧食、食品、藥品、生物工程等實(shí)現(xiàn)粉末、粒狀、塊狀物料的自動(dòng)計(jì)量包裝。用于煙
草工業(yè)的自動(dòng)化卷煙和自動(dòng)化包裝等許多工序。用于對(duì)粘稠液體（如油漆、油墨、化妝品、牙膏
等）和有毒氣體（如煤氣等）的自動(dòng)計(jì)量灌裝

一個(gè)典型的氣動(dòng)系統(tǒng)是由方向控制閥、氣動(dòng)執(zhí)行元件、各種氣動(dòng)輔助元件及氣源凈化元件所組成。
空氣壓縮機(jī)

凈化元件 空氣干燥器  油霧分離器  此裝置是清除壓縮空氣中的水分、油分及雜質(zhì)等，以得到清潔干燥的壓縮空氣。

氣動(dòng)輔助元件 空氣過濾器 減壓閥 油霧器 空氣過濾器是減少懸浮在壓縮空氣中的固態(tài)粒子及液態(tài)油水。 油霧器是將潤滑油霧化，隨壓縮空氣流至需要潤滑的部位。 減壓閥用于調(diào)節(jié)所需的壓力。 

方向控制元件 方向控制元件 電磁閥 供給氣缸等的壓縮空氣的流動(dòng)方向由電磁閥來切換。

執(zhí)行元件 氣缸、擺動(dòng)氣缸 切換方向控制閥，向執(zhí)行元件導(dǎo)入壓縮空氣，以推動(dòng)執(zhí)行元件作直線（氣缸）及回轉(zhuǎn)（擺動(dòng)氣缸）運(yùn)動(dòng)。

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氣體狀態(tài)參數(shù)
［密度ρ］單位體積內(nèi)所含氣體的質(zhì)量稱為密度。單位為kg/m3 。
［壓力p］ 壓力可用壓力、表壓力和真空度來衡量。
［壓力］以真空作為起點(diǎn)的壓力值。一般在表示壓力的符號(hào)的右下腳標(biāo)注“ABS”，即PABS
［表壓力］高出當(dāng)?shù)卮髿鈮旱膲毫χ怠Ｓ蓧毫Ρ頊y得的壓力值即為表壓力。
在工程計(jì)算中，常將當(dāng)?shù)卮髿鈮毫τ脴?biāo)準(zhǔn)大氣壓力代替，即令Pa=101325Pa。
［真空度］低于當(dāng)?shù)卮髿鈮旱膲毫χ怠?/span>
［真空壓力］壓力與大氣壓之差。真空壓力在數(shù)值上與真空度相同，但應(yīng)在其數(shù)值前加負(fù)號(hào)。
［溫度T］在工程計(jì)算中常用熱力學(xué)溫度T，其單位名稱為開[爾文]，單位符號(hào)為K，和我們生活中的攝氏溫度（℃）換算關(guān)系為：T=t-T0，T0=273.15K。
［標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)］指溫度為20℃、相對(duì)濕度為65%、壓力為0.1Mpa時(shí)的空氣的狀態(tài)。在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下，空氣的
密度ρ=1.185kg/m3 。按標(biāo)準(zhǔn)ISO8778，標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的單位后面可標(biāo)注“（ANR）”。
［基準(zhǔn)狀態(tài)］指溫度為0℃、壓力為101.3Kpa的干空氣的狀態(tài)。在基準(zhǔn)狀態(tài)下，空氣的密度ρ=1.293kg/m3 。
［理想氣體］沒有粘性的氣體稱為理想氣體（ideal gas）。目的是簡化解題。
［*氣體］是一種假想的氣體，它的分子是一些彈性的、不占有體積的質(zhì)點(diǎn)，分子間除相互碰撞外，沒有相互作用力。它與沒有粘性的理想氣體是*不同的兩個(gè)概念。
實(shí)際氣體只要不處于很高的壓力或很低的溫度，都可當(dāng)作*氣體。按*氣體狀態(tài)方程計(jì)算，帶來的誤差不會(huì)太大。

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對(duì)*氣體，有這樣一個(gè)狀態(tài)方程

一定質(zhì)量的氣體，若其狀態(tài)變化是在溫度不變的條件下進(jìn)行的，則稱為等溫過程。

P1V1=P2V2

例如，大氣罐中的氣體長時(shí)間的經(jīng)小孔向外放氣，氣罐中氣體的狀態(tài)變化過程可看作是等溫過程。

一定質(zhì)量的氣體，若其狀態(tài)變化是在體積不變的條件下進(jìn)行的，則稱為等容過程。

P1/T1=P2/T2

密閉氣罐中的氣體,由于外界環(huán)境溫度的變化,使罐內(nèi)氣體狀態(tài)發(fā)生變化的過程也可看作等容過程。

一定質(zhì)量的氣體，若其狀態(tài)變化是在壓力不變的條件下進(jìn)行的，則稱為等壓過程。

V1/V2=T1/T2

負(fù)載一定的密閉氣罐，被加熱或放熱時(shí)，缸內(nèi)氣體便在等壓過程中改變氣缸的容積。

式中P。―――速度為零處的壓力，稱為總壓力
P―――靜壓力
流速高處壓力低，流速低處壓力高。它表明單位體積氣體的壓力能和動(dòng)能之和保持不變。

理想氣體流過zui小截面積為S的收縮噴管，當(dāng)流動(dòng)處于壅塞流態(tài)（指壓縮空氣通過收縮管或拉瓦爾管，在zui小截面處達(dá)到聲速時(shí)，若上游總壓力和總溫度保持一定，無論怎樣降低管道下游的壓力，通過管道的質(zhì)量流量都不會(huì)增大的現(xiàn)象，只是在聲速流和超聲速流狀態(tài)才存在），元件的有效截面積S值大小幾乎不受元件上游總壓和總溫的影響。據(jù)此，我們采用聲速放氣法測定S值。
請(qǐng)注意計(jì)算時(shí)壓力值都轉(zhuǎn)為壓力值.(表壓+0.1)
壅塞流態(tài)下（聲速狀態(tài)）的有效截面S值與聲速流導(dǎo)C值一一對(duì)應(yīng)，兩者之間僅計(jì)量單位不同，通過換算，存在
S=5C
式中，S以mm2計(jì)，C以L/（s·bar）計(jì) 
聲速流導(dǎo)Ｃ和臨界壓力比b
如圖已知上游側(cè)壓力為0.2Mpa,溫度為20℃,內(nèi)徑為2mm噴嘴向外噴出壓縮氣體至大氣中,請(qǐng)計(jì)算流量?
解:假設(shè)噴嘴處有效截面積為截面積的0.9倍,計(jì)算出
也可查公式二壓縮空氣流量特性表：

[露點(diǎn)]
在一定的空氣壓力下，逐漸降低空氣的溫度，當(dāng)空氣中所含水蒸氣達(dá)到飽和狀態(tài)，開始凝結(jié)形成水滴時(shí)的溫度叫做該空氣在空氣壓力下的露點(diǎn)溫度。即當(dāng)溫度降至露點(diǎn)溫度以下，濕空氣中便有水滴析出。降溫法清除濕空氣中的水分，就是利用此原理。

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[壓力露點(diǎn)]
即濕空氣被壓縮后開始析出水滴時(shí)的溫度。壓力越高，開始析出水滴的溫度也越高。

[濕度]
    每立方米濕空氣中含有的水蒸氣的質(zhì)量，稱為濕度。也就是濕空氣的水蒸氣密度。
[全壓力]
    濕空氣是干空氣和水蒸氣的混合氣體。干空氣和水蒸氣的混合氣體的壓力稱為全壓力，故全壓力是干空氣的分壓力和水蒸氣的分壓力之和。
[濕度]
    濕度只能說明濕空氣中所含水蒸氣的多少，但不能說明濕空氣所具有的吸收水蒸氣的能力，為了了解濕空氣繼續(xù)吸收水分的能力和離飽和狀態(tài)的遠(yuǎn)近，人們引入相對(duì)濕度的概念清楚地說明了這個(gè)問題。
[相對(duì)濕度]
    每立方米濕空氣中，水蒸氣的實(shí)際含量（即未飽和空氣的水蒸氣密度ρvb）與同溫度下zui大可能的水蒸氣含量（即飽和水蒸氣密度ρb）之比稱為相對(duì)濕度。記為φ。
    氣動(dòng)系統(tǒng)中使用的空氣，希望相對(duì)濕度越低越好。通常當(dāng)空氣的相對(duì)濕度在60％－70％時(shí)，人感覺舒適。相對(duì)濕度既反映了濕空氣的飽和程度，也反映了濕空氣離飽和程度的遠(yuǎn)近。
[計(jì)算公式]
又由濕空氣中水蒸氣的*氣體的狀態(tài)方程 
φ＝ρvb/ρb
Pvb＝ρvb·RbT
式中  
Pvb------水蒸汽的分壓力，Pa；
ρvb-------水蒸氣的密度，kg/m3
Rb---------水蒸氣的氣體常數(shù)，Rb＝461 N·m/(Kg·K);
T----------水蒸氣的溫度，K;
飽和水蒸氣分壓力      Pb＝ρb RbT
  可得                φ＝Pvb/P b

溫度30℃、相對(duì)濕度60%的濕空氣，壓縮至0.7Mpa，并冷卻至25℃，沿圖中①→②→③→④→⑤，可知壓力露點(diǎn)為62℃。再沿⑥→⑦→⑧→③，可知冷凝量為15.2g/m3。若空壓機(jī)吸入流量為3m3/min，則空壓機(jī)工作一冷凝出的水量為15.2×3×60=2736g/h。

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氣動(dòng)執(zhí)行元件： 微型氣缸  標(biāo)準(zhǔn)氣缸  夾緊氣缸  止動(dòng)氣缸  特殊氣缸  無桿氣缸  轉(zhuǎn)角氣缸  帶鎖氣缸  帶閥氣缸  旋轉(zhuǎn)氣缸  阻擋氣缸  薄型方形氣缸  擺動(dòng)氣缸  雙缸雙軸氣缸  手指氣缸  歐洲標(biāo)準(zhǔn)氣缸  油壓增壓氣缸 smc 焊接夾緊氣缸  回轉(zhuǎn)夾緊氣缸  smc不銹鋼迷你氣缸  鋁合金迷你氣缸  三軸帶導(dǎo)桿氣缸  多位倍力氣缸  導(dǎo)桿氣動(dòng)滑臺(tái)氣缸  多位置固定氣缸  氣缸單耳環(huán)  氣缸雙耳環(huán)  氣缸法蘭板  氣缸U型接頭  氣缸Y型接頭  氣缸I型接頭  氣缸感應(yīng)開關(guān)  磁性開關(guān)  浮動(dòng)接頭  氣缸LB腳架  閥門定位器  氣動(dòng)執(zhí)行器  雙聯(lián)氣缸  smc自由安裝氣缸  針型氣缸  真空氣缸  高速氣缸  滑臺(tái)氣缸  擺動(dòng)氣爪 smc 導(dǎo)臺(tái)式氣缸  薄型氣爪  扁形氣缸  薄型帶導(dǎo)桿氣缸  電缸  筆型氣缸  輕型迷你氣缸  三位氣缸  正弘氣缸  擋料氣缸  平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)氣缸  薄型氣缸  精密滑臺(tái)氣缸  活塞氣缸  伸擺氣缸  低摩擦氣缸  平行開關(guān)式氣動(dòng)手指  smc手指帶防塵套  手指氣爪  倍力缸  微型帶導(dǎo)桿氣缸  平板式氣缸  標(biāo)準(zhǔn)氣缸密封圈  正方形體氣缸  潤滑油脂氣缸  推桿氣缸  

氣源處理元件：三聯(lián)件 smc二聯(lián)件 調(diào)壓器 壓力表 給油器 空氣過濾器 精密減壓閥 自動(dòng)排水器 調(diào)壓過濾器 油霧分離器 過濾芯 脈沖式油霧器 壓力傳感器 排氣潔凈器 smc水滴分離器 油霧器 微霧分離器 微型減壓閥 smc干燥器 過濾器

氣動(dòng)輔助元件：不銹鋼接頭 快速接頭 PA氣管 手閥接頭 阻燃?xì)夤?smc進(jìn)口PU氣管 油壓穩(wěn)速器 油壓緩沖器 外螺紋直通接頭 smc螺紋銅接頭 管道過濾器 小型氣動(dòng)沖床 空壓誘導(dǎo)止回閥 管接型單向節(jié)流閥  匯流板 多管接頭 內(nèi)螺紋隔板接頭 鈕子閥 貯氣罐 尼龍軟管 smc難燃?xì)夤?雙層阻燃?xì)夤躶mc 高溫氣管 聚氨合物軟管smc 彈簧氣管 尼龍管 緩沖器 微型接頭 油霧噴頭 smc旋轉(zhuǎn)接頭 快換接頭 外螺紋加長彎接頭 潔凈接頭 外螺紋噴嘴 smc螺母鎖緊接頭 smc萬用螺紋接頭 外螺彎接頭 彈簧管 smc消聲節(jié)流閥 鐵堵頭接頭 內(nèi)外接頭 內(nèi)外彎接頭 快擰三通接頭 卡套直角接頭 快擰直角接頭 快擰彎接頭 快擰直通接頭 卡套彎接頭 smc卡套三通接頭 卡套直通接頭smc 寶塔三通T型接頭 銅單向閥接頭 銅堵頭接頭 銅單向閥 寶塔二通接頭 寶塔三通接頭smc 寶塔直通接頭 內(nèi)螺紋四通接頭 外螺紋三通接頭 內(nèi)螺紋三通接頭 外螺紋彎接頭 內(nèi)螺紋彎接頭 內(nèi)接接頭smc 對(duì)絲接頭 補(bǔ)芯接頭 針型閥接頭 卡套串板接頭 快擰串板接頭 L加長外螺紋接頭 直通內(nèi)螺紋接頭 單向節(jié)流閥接頭 smc螺紋五通變徑接頭 T型變徑接頭 直通變徑接頭 螺紋五通接頭 五通變徑接頭 Y型變徑接頭 五通接頭 smc十字四通接頭 T型三通接頭 L型二通接頭 smc外六角接頭 Y型三通接頭 L型節(jié)流閥接頭 T側(cè)型三通接頭 T正型三通接頭 L型內(nèi)螺紋彎接頭 加長L型彎接頭 L型彎接頭 smc內(nèi)螺紋直通接頭 螺紋直通接頭 smc隔板直通接頭

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