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    上海發(fā)那科機器人有限公司>技術(shù)文章>發(fā)那科工業(yè)機器人

    技術(shù)文章

    發(fā)那科工業(yè)機器人

    閱讀:598          發(fā)布時間:2020-12-1
       發(fā)那科工業(yè)機器人
     
      發(fā)那科工業(yè)機器人之所以受青睞,是因為很多工作不適合人類工作,對人的身體不好,一些諸如拋光、打磨、鑄造等這些環(huán)節(jié)工作環(huán)境異常惡劣,嚴重不適合人類從事勞動,因此類似這些作業(yè)環(huán)節(jié)就需要機器去解放操作者,隨著機器人普及率越來越高,原有的操作工人應(yīng)該從簡單的勞動崗位上解放出來,轉(zhuǎn)而從事更復(fù)雜的管理、設(shè)計、技術(shù)開發(fā)和維護這樣的工作,這些是更適合人類的工作模式。
     
      智能化是未來工業(yè)發(fā)展的重大課題。在工業(yè)4.0之前,工業(yè)機器人在汽車產(chǎn)業(yè)普及率是比較高的,每個車間都有上百臺機器人在服役,然而它們只能簡單重復(fù)執(zhí)行預(yù)設(shè)的動作模式,缺乏柔性。這樣的機器人面臨很多問題,制約了在特定領(lǐng)域的使用。
     
      以自動化程度較高的汽車制造為例,正因為汽車生產(chǎn)制造的產(chǎn)業(yè)鏈比較成熟,前道和后道程序的質(zhì)量加工控制都比較好,因此即使使用缺乏柔性的機器人來工作也可以滿足需求;但是在其他更多產(chǎn)業(yè)有很多更為復(fù)雜、變化萬千的生產(chǎn)現(xiàn)場,需要機器人能自主地、柔性地判斷工況變化的情況,這就要求機器人要具備智能化水平。
     
      據(jù)了解,在此方面發(fā)那科已經(jīng)開始著手某種意義上的“頂層設(shè)計”開發(fā)了,目的是為未來做“布局和鋪墊”。比較有代表性的是機器深度學(xué)習(xí),機器人通過模仿人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),具體來說就是基于大量的樣本訓(xùn)練,利用視覺、力覺等外部傳感器讓工業(yè)機器人能夠適時的感知外部環(huán)境的變化情況,靈活調(diào)整工業(yè)機器人在生產(chǎn)中的工作軌跡,進而提高機器人在實際現(xiàn)場工作的表現(xiàn)。它類似于培訓(xùn)操作工人,從沒有經(jīng)驗到經(jīng)驗豐富的進階過程,使機器人通過日積月累的工作,提高應(yīng)對現(xiàn)場復(fù)雜工況變化的能力。這也是發(fā)那科基于機器人本體技術(shù),結(jié)合現(xiàn)代周邊技術(shù)發(fā)展趨勢不斷努力嘗試的前瞻性設(shè)計。
     
      作為像機器人這樣的*制造產(chǎn)業(yè),研發(fā)一直是使企業(yè)立于不敗之地的驅(qū)動力量。由于本土市場的機器人熱,很多廠商扎堆進入,孔萌對此抱有產(chǎn)業(yè)低端化的隱憂。他認為,廠商不僅僅要開發(fā)的本體技術(shù),還要將上下游和周邊產(chǎn)業(yè)都要納入進來均衡發(fā)展,而現(xiàn)在的情況是更多的企業(yè)在做本體開發(fā),如伺服控制、減速機等。

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