自動化機械手的行走距離就是行程,其大小與零件的大小,下降位置和注塑機的形狀有關(guān)。為簡單起見,通常用三個軸(X,Y和Z軸)定義該距離。機械手定義為前后行程,其大小與零件的厚度有關(guān)。例如,為了取出鏟斗,需要將用于注射成型機的操縱器伸入模具中并將鏟斗從模具中取出,這需要足夠的行程。那么如何選擇行程呢?
1、Z軸
機械手定義為垂直上下行程,安裝在注塑機上并由產(chǎn)品高度決定。也就是說,注塑機操縱器必須足夠高,以便可以從注塑機模具中取出零件,并且產(chǎn)品可以從注塑機的安全門平穩(wěn)地橫向移動,并且可以將其從注塑機外部的地面放到合理的高度。部分。
2、Y軸
沖床機械手定義為水平前后移動的軸。橫向行程的大小取決于注塑機操縱器是將零件放到注塑機的側(cè)面還是后面。使用該軸向行程將產(chǎn)品從注塑機模具中取出后,它會橫向移動到安全門外部的區(qū)域。
自動化機械手的動作過程如下:從原點按下啟動按鈕時,下降的電磁閥通電,并且機械手開始下降。當下降到最后時,當它觸摸到下限開關(guān)時,下降的電磁閥斷電,下降停止;同時,夾緊電磁閥打開,并且機械手夾緊。夾緊后,上升的電磁閥開始通電,機械手上升。當它上升到頂部時,它撞到上限開關(guān),向上電磁閥斷電,上升停止;同時,右移電磁閥打開,并且機械手向右移動。當?shù)竭_正確位置時,它會觸碰到右移限位開關(guān),右移電磁閥斷電,并且右移停止。
此時,如果右側(cè)工作臺上沒有任何工作,則打開光電開關(guān),打開下降電磁閥,并降低機械手的位置。當它下降到終點時,它會觸碰下限開關(guān)。下降電磁閥斷電,下降停止;同時,關(guān)閉夾緊電磁閥的電源,釋放機械手,為上升的電磁閥通電,然后使機械手上升。當達到極*,它會觸摸極限開關(guān)并上升。電磁閥斷電,上升停止;同時打開左移電磁閥,并且機械手向左移動;當左移電磁閥移動到原點時,觸摸左限位開關(guān),左移電磁閥斷電,左移停止。此時,自動化機械手完成了八個步驟的循環(huán)。