多工位機(jī)械手是用于在多工位沖床上加工零件的機(jī)械手，沖孔機(jī)械手自動(dòng)在沖孔機(jī)上裝卸物料，并在七個(gè)工位之間實(shí)現(xiàn)半成品零件的轉(zhuǎn)換。機(jī)械手主要由氣缸驅(qū)動(dòng)，以使手臂執(zhí)行伸縮，橫向和提升運(yùn)動(dòng)，并使用液壓緩沖器實(shí)現(xiàn)緩沖。采用PLC系統(tǒng)進(jìn)行控制，設(shè)計(jì)了氣壓系統(tǒng)的工作原理圖和PLC控制器的控制程序。這種機(jī)械手可以使不同的工作站同時(shí)進(jìn)行加工，從而提高了勞動(dòng)效率，還提高了生產(chǎn)精度，還減少了所需的人員數(shù)量，從而減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了勞動(dòng)安全。
 

　　多工位機(jī)械手的組成：

　　機(jī)械手主要由執(zhí)行系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)和位置檢測裝置組成。

　　1、執(zhí)行系統(tǒng)包括手，手腕，手臂和立柱等零件。手是與物體接觸的部分。由于與物體接觸的形式不同，可分為夾持型和吸附型，夾緊型手由手指（或爪）和力傳遞機(jī)構(gòu)組成。手指是直接接觸物體的部分。常用的手指動(dòng)作包括反轉(zhuǎn)和平移類型。旋轉(zhuǎn)手指結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，因此被廣泛使用。腕部是連接手和手臂的部分，可用于調(diào)整要握住的物體的位置。手臂是支撐物體，手和手腕的重要部分。手臂的功能是驅(qū)動(dòng)手指抓住物體，并根據(jù)預(yù)定要求將其運(yùn)送到位置。

　　2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，它由調(diào)節(jié)裝置和輔助裝置組成。常用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括液壓驅(qū)動(dòng)，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。

　　3、多工位機(jī)械手控制系統(tǒng)是根據(jù)要求控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。當(dāng)前，工業(yè)機(jī)械手的控制系統(tǒng)通常由程序控制系統(tǒng)和電氣定位（或機(jī)械停止定位）系統(tǒng)組成。控制系統(tǒng)具有電氣控制和噴射控制兩種類型。它根據(jù)規(guī)定的程序控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，并記住提供給機(jī)械手的指令信息（例如動(dòng)作順序，運(yùn)動(dòng)軌跡，運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)間等），并同時(shí)根據(jù)其控制系統(tǒng)該信息向執(zhí)行器發(fā)出指令，并且在必要時(shí)，它可以監(jiān)視機(jī)械手的動(dòng)作，并在動(dòng)作有錯(cuò)誤或失敗時(shí)發(fā)出警報(bào)信號(hào)。