數(shù)控機床機械手是一種全自動的工業(yè)設(shè)備，它基于矩形的x，y，z坐標系來調(diào)整工件的位置或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動。其控制核心由工業(yè)控制器（例如PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析和處理，在做出一定的邏輯判斷后，控制器將向每個輸出元件（繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等）發(fā)出執(zhí)行命令。）完成X，y，z軸之間的關(guān)節(jié)運動，從而實現(xiàn)一套完整的全自動操作過程。
數(shù)控機床機械手通過將機械設(shè)備和機械手結(jié)合起來，形成一個靈活的加工系統(tǒng)或柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)性強。它使用*的設(shè)備生產(chǎn)自動化機械來代替人工并滿足工業(yè)自動化的需求。其中，加工自動化生產(chǎn)線是其開發(fā)過程中的重要產(chǎn)品之一。它不僅提高了勞動生產(chǎn)效率，而且代替了人類來完成高強度，危險，重復(fù)和無聊的工作，減輕了人們的勞動強度。
數(shù)控機床機械手的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在哪里？
1.操作簡單方便，精度高。
2.在運行過程中，只要在觸摸屏上設(shè)置進給速度，伺服系統(tǒng)將根據(jù)預(yù)先設(shè)置的值自動確定每次進給長度。操作員僅需觀察機器是否在正常工作，而無需進行任何調(diào)整。
3.PLC系統(tǒng)控制自動進給動作，自動夾緊動作和自動切割動作。本機可以大大減輕操作人員的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
4.自動上下料，增加產(chǎn)量幾倍，質(zhì)量穩(wěn)定。
5.大，多，長，平，方，圓等特殊產(chǎn)品，短軸和長軸也可自動加載。
