自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)是社會(huì)工業(yè)發(fā)展的必然結(jié)果，小型機(jī)械手是一個(gè)能代替人工操作生產(chǎn)的機(jī)械，它能實(shí)現(xiàn)不間斷生產(chǎn)操作，同時(shí)也能避免人工生產(chǎn)帶來(lái)的一些失誤和誤差，機(jī)械手配件是組成機(jī)械手的零部件，在生產(chǎn)中該如何保養(yǎng)機(jī)械手配件呢？我們可以從這四個(gè)部件入手：
1、機(jī)身，采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的垂直運(yùn)動(dòng)。
2、腕部，采用四根支架來(lái)固定吸盤(pán)以及通過(guò)焊接和臂部相聯(lián)。
3、臂部，采用鋁合金手臂，通過(guò)焊接與手腕聯(lián)結(jié)，通過(guò)螺釘與齒條聯(lián)結(jié)。
4、手部，采用四個(gè)吸盤(pán)，通過(guò)采用電磁鐵使吸盤(pán)內(nèi)產(chǎn)生磁力來(lái)搬運(yùn)工件。
小型機(jī)械手配件的保養(yǎng)：
1、檢查機(jī)械手配件是否有松動(dòng)跡象。
注意機(jī)械手配件的夾具是否變形，在調(diào)機(jī)不當(dāng)?shù)那闆r下很容易造成機(jī)械手配件夾具的變形甚至碰損；檢查側(cè)姿組有沒(méi)有松動(dòng)；還有固定螺絲有沒(méi)有擰緊。
2、檢查治具功能是否正常。
檢查機(jī)械手配件是否有松動(dòng)、偏位以及變形損壞的趨勢(shì)；機(jī)械手配件真空吸盤(pán)表層有沒(méi)有破損、臟污等現(xiàn)象；檢查氣管有沒(méi)有因?yàn)槠茡p而漏氣甚至松脫。
3、雙點(diǎn)組合保養(yǎng)。
仔細(xì)檢查雙點(diǎn)組合的壓力指數(shù)是否正常，空氣壓縮機(jī)收到各種因素的影響會(huì)積聚一定的水分，要給空壓機(jī)定時(shí)排水，檢查水杯中是否有機(jī)油或者水滴存在，要及時(shí)排放，否則影響到小型機(jī)械手生產(chǎn)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
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