小型自動化機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能，是一種按固定程序抓取，搬運(yùn)物件操作工具的自動操作裝置，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保證人身安全，自動送料機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在數(shù)控機(jī)床上裝卸和傳遞工件。該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動，能夠進(jìn)行限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備*的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。
小型機(jī)械手臂類型
機(jī)械手臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂，球坐標(biāo)系機(jī)械手臂，極坐標(biāo)機(jī)械手臂，柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。常見的有六自由度機(jī)械手臂。它有X移動，Y移動，Z移動，X轉(zhuǎn)動，Y轉(zhuǎn)動，Z轉(zhuǎn)動六個自由度組成。
機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為機(jī)械手的自由度。
利用手持式操縱臺，操作人員可選擇對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程，或者利用裝在機(jī)器上的系統(tǒng)主控板。在適當(dāng)位置的控制系統(tǒng)類型也影響著可利用性。與注塑機(jī)控制器綜合在一起的工業(yè)機(jī)器人控制器享有實(shí)現(xiàn)更多便利的普通顯示屏和實(shí)現(xiàn)少通訊中斷的普通工業(yè)機(jī)器人控制器。
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