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1. 可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的靈活組合,多自由度的自動(dòng)上下料與工件的裝夾,滿足高難度的生產(chǎn)工藝的要求;
2. 可以配置工業(yè)的CCD視覺檢測,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的自由抓取;
3. 可以實(shí)現(xiàn)單工件的大批量持續(xù)生產(chǎn),還可以實(shí)現(xiàn)多品種小批量的程序自動(dòng)轉(zhuǎn)換生產(chǎn);
4. 可調(diào)性高,通過編程實(shí)現(xiàn)安全可靠的控制;
5. 多功能性:高性能防碰撞、產(chǎn)品檢測、外部軸等可選配功能;
6. 可以輕易的實(shí)現(xiàn)多聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠的布局,較大程度的節(jié)省人力,提升了生產(chǎn)的技術(shù)形象。
機(jī)床上下料機(jī)械手對無定位工件的自動(dòng)柔性搬運(yùn),利用攝像頭實(shí)現(xiàn)對無定位工件的準(zhǔn)確判斷,在機(jī)器人收到信號(hào)后,機(jī)器人裝上定制的手爪去抓取工件,在于數(shù)控機(jī)床得到上料請求后,終完成上下料。可以根據(jù)數(shù)控機(jī)床加工的要求配備不同的手爪(如機(jī)械手爪、電磁吸盤等),送料機(jī)械手具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。
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