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    四軸桁架機器人,適用數(shù)控?zé)o心磨床

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    更新時間:2021-07-30 10:16:32瀏覽次數(shù):617

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    產(chǎn)品簡介

    產(chǎn)品展示產(chǎn)品介紹數(shù)控?zé)o心磨床:1、砂輪為懸臂式結(jié)構(gòu),砂輪主軸采用靜動承

    詳細(xì)介紹

    產(chǎn)品展示

    產(chǎn)品介紹

    數(shù)控?zé)o心磨床:

    1、砂輪為懸臂式結(jié)構(gòu),砂輪主軸采用靜動承。

    2、導(dǎo)輪為雙支承結(jié)構(gòu),導(dǎo)輪主軸采用多片式短軸瓦動壓油膜軸承。

    3、主軸潤滑采用獨立潤滑油箱,并帶有恒溫裝置。

    4、導(dǎo)輪架進給導(dǎo)軌采用直線導(dǎo)軌,導(dǎo)輪架進給采用滾珠絲桿西門子伺服電機進給,最小進給量為0.0005mm。

    5、砂輪修整器進給及修整器往復(fù)均采用滾珠絲桿西門子伺服傳動。

    6、導(dǎo)輪修整器往復(fù)采用滾珠絲桿交流變頻無級調(diào)速。

    7、冷卻系統(tǒng)采用磁滾紙帶過濾裝置。

    四軸桁架機器人:

    1、采用四軸桁架機器人,減少對無心磨床的改造,提高穩(wěn)定性。

    2、送料機構(gòu)由上料機構(gòu)與收料機構(gòu)組成,能夠有效地配合機械手抓放料。

    3、控制系統(tǒng)為PLC,操作簡單方便,能夠使操作者快速入門,提高操作安全性。

    4、四軸桁架機器人方案柔性化程度高,且具有較高的安全性和穩(wěn)定性。

    產(chǎn)品參數(shù)

    數(shù)控?zé)o心磨床參數(shù):

    磨削工件類型通磨/切入磨
    磨削直徑通磨ф2-ф50 切入磨ф2-ф50
    磨削長度(用標(biāo)準(zhǔn)托架)通磨200mm 切入磨190mm
    磨削輪規(guī)格P500x200x305mm
    導(dǎo)輪規(guī)格P350x200x203mm
    磨削輪轉(zhuǎn)速1338r/min
    導(dǎo)輪轉(zhuǎn)速10-200r/min
    導(dǎo)輪回轉(zhuǎn)角度-垂直面內(nèi)-2°~+5°
    導(dǎo)輪回轉(zhuǎn)角度-水平面內(nèi)-1°~+3°
    進給最小值0.0005mm
    進給伺服電機額定扭距16.9Nm
    砂輪修整進給最小值0.0005mm
    兩輪中心連線至托架底面高200mm
    兩輪中心連線至床身底面高1000mm
    冷卻泵流量50L/min
    潤滑泵流量25L/min
    機床總功率18.5kw
    磨削輪電動機15kw
    導(dǎo)輪電動機3kw
    潤滑泵電動機功率0.09kw
    冷卻泵電動機功率0.12kw
    機床使用電源3N-50Hz 380V
    機床外形尺寸(長x寬x高)2420x1935x1500mm
    機床凈重4500kg

    四軸桁架機器人參數(shù):

    工位部件參數(shù)配置
    系統(tǒng)PLC、觸摸屏
    行程模組滑臺1000mm-2000mm
    機械手氣動手指2mm-45mm
    上下料架1400*300mm可調(diào)節(jié)
    工作電壓220V
    功率180W
    氣壓8mpa
    加工長度50mm-300mm
    上料速度2″
    下料速度2″
    移動速度伺服電機可調(diào)節(jié)

    以上技術(shù)參數(shù)僅供參考。

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