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什么是步進(jìn)電機(jī)控制器
閱讀:451 發(fā)布時(shí)間:2021-12-21引言:隨著制造應(yīng)用領(lǐng)域的不斷升級,電機(jī)對人類衣食住行的影響越來越大。從整體市場規(guī)模而言,各類新型經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)如雨后春筍般破土而出,在此基礎(chǔ)上2018至2023年間,國內(nèi)步進(jìn)電機(jī)行業(yè)市場的規(guī)模保持著5.1%左右的年均增速,并在2023年有望突破180億元。在步進(jìn)電機(jī)普及的今天,您對其是否了解呢?以下將探討它其中部件——控制器。
步進(jìn)電機(jī)控制器是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號的電子產(chǎn)品,它發(fā)出的信號進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后,會(huì)由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號,帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)控制器能夠準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過每一個(gè)角度。
驅(qū)動(dòng)器所接收的是脈沖信號,每收到一個(gè)脈沖,驅(qū)動(dòng)器會(huì)給電機(jī)一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的角度,就因?yàn)檫@個(gè)特點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)才會(huì)被廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個(gè)行業(yè)里。
常規(guī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)為步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、以及步進(jìn)電機(jī)控制器,從圖中就可以看出,步進(jìn)電機(jī)控制器是在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之上的部分,它可以給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出高速脈沖信號,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接受由步進(jìn)電機(jī)控制器發(fā)來的高速脈沖信號,并將該信號放大,用以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),由此步進(jìn)電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器區(qū)別有以下幾點(diǎn):
1、步進(jìn)電機(jī)控制器是脈沖發(fā)生器,可產(chǎn)生高速脈沖。
2、步進(jìn)電機(jī)控制器相對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器更多樣化,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般功能單一,主要是放大脈沖信號功能。
3、步進(jìn)電機(jī)控制器一般可編程,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器直接接收脈沖信號。
4、步進(jìn)電機(jī)控制器為低壓控制信號,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有高低壓多種。
步進(jìn)電機(jī)控制器分類是怎樣的呢?
步進(jìn)電機(jī)控制器種類多種多樣,一句話概括:能發(fā)出高速脈沖信號并具備編程功能的產(chǎn)品,都可稱之為步進(jìn)電機(jī)控制器。
步進(jìn)電機(jī)控制器市面上以產(chǎn)品方式呈現(xiàn)分類如下:
一、PLC是目前應(yīng)用廣泛的步進(jìn)電機(jī)控制器,PLC功能和全面,一般都具有多路高速脈沖輸出口,也就是可以同時(shí)控制多臺步進(jìn)電機(jī),但PLC功能很全面,步進(jìn)電機(jī)控制僅是其控制功能的很小一部分,如果僅是控制步進(jìn)電機(jī)一般不需要用PLC。
二、單片機(jī)作為步進(jìn)電機(jī)控制器的方式就很多了,一般以STM32、51單片機(jī)為代表的單片機(jī)芯片均帶有高速脈沖輸出端口,但單片機(jī)芯片的開發(fā)是比較復(fù)雜的,如果僅為控制步進(jìn)電機(jī)去對單片機(jī)芯片進(jìn)行開發(fā)就有點(diǎn)太得不償失了。
三、如上圖所示的一體化步進(jìn)電機(jī)控制器,功能主要圍繞步進(jìn)電機(jī)控制,包含了步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功能,無需再接驅(qū)動(dòng)器;有比較豐富的IO接口,可以接入步進(jìn)電機(jī)編碼器,以及電機(jī)限位開關(guān)、電磁抱閘等;這種控制器通常帶有232、485、CANopen等總線接口,配合響相應(yīng)調(diào)試工具軟件可以直接在電腦上控制步進(jìn)電機(jī);或者在電腦上將程序?qū)懞茫4嬖诳刂破鲀?nèi),通過IO觸發(fā)控制步進(jìn)電機(jī),如果是控制步進(jìn)電機(jī),這種類型的控制器目前使用是普遍的。
以上便是對步進(jìn)電機(jī)控制器的簡要分析,通讀*文希望您對步進(jìn)電機(jī)的了解更進(jìn)一步。如今它市場需求和生產(chǎn)量巨大,將對我們的未來生活也有著深遠(yuǎn)影響。