技術(shù)文章
簡(jiǎn)要盤點(diǎn)各種電機(jī)之間的比較
閱讀:968 發(fā)布時(shí)間:2021-12-21引言:縱觀電機(jī)的發(fā)展,隨著科技理論的推動(dòng)與實(shí)踐,電機(jī)的應(yīng)用范圍愈加廣泛,同時(shí)為現(xiàn)代工業(yè)文明的發(fā)展起著關(guān)鍵性作用。不僅僅是制造業(yè),汽車業(yè)、冶金業(yè)、船舶業(yè)都有它的身影。在各種電機(jī)對(duì)各類行業(yè)的覆蓋下,它們之間的比較又是如何呢?
驅(qū)動(dòng)電機(jī)選擇方案:
一、直流電機(jī)
優(yōu)點(diǎn):采用PWM控制的直流電機(jī),直流電機(jī)可以對(duì)電機(jī)的速度進(jìn)行平滑的調(diào)節(jié)。
直流電機(jī)調(diào)速性能好(調(diào)速性能是指電動(dòng)機(jī)在一定負(fù)載的條件下,根據(jù)需要,人為地改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電動(dòng)機(jī)可以在重負(fù)載條件下,實(shí)現(xiàn)均勻、平滑的無(wú)極調(diào)速,而且調(diào)速范圍較寬)
起動(dòng)力矩大。可以均勻而經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。因此,凡是在重負(fù)載下起動(dòng)或要求均勻調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的機(jī)械,如大型可逆軋鋼機(jī),卷?yè)P(yáng)機(jī),電力機(jī)車等,都用直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。動(dòng)態(tài)特性好。
缺點(diǎn):在電源上:需要交流電的整流或直流發(fā)電機(jī)供電。
二、步進(jìn)電機(jī)
優(yōu)點(diǎn):用單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī),由于控制信號(hào)是數(shù)字信號(hào),不再需要數(shù)/模轉(zhuǎn)換:步進(jìn)電機(jī)采用脈沖驅(qū)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)的方向、速度都是可控的。便于根據(jù)測(cè)量的角度根據(jù)需要調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度正比于脈沖數(shù),精度高且不累計(jì)誤差,具有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性。另外步進(jìn)電機(jī)的顯著特點(diǎn)就是快速啟停能力的轉(zhuǎn)換精度高,正反轉(zhuǎn)控制靈活。
步進(jìn)電機(jī)不需要使用傳感器就能精確定位。
缺點(diǎn):其驅(qū)動(dòng)能力有限(不適合驅(qū)動(dòng)小車)。
三、減速電機(jī)
優(yōu)點(diǎn):減速電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,承受過(guò)載能力強(qiáng),且能耗低,性能*,效率高,振動(dòng)小。缺點(diǎn):由于機(jī)械效率影響,減速電機(jī)輸出扭矩的增加和電機(jī)功率的增加不成正比,易出現(xiàn)死區(qū)現(xiàn)象,不利于控制。
顯示系統(tǒng)方案:
一、LED數(shù)碼管顯示器
優(yōu)點(diǎn):LED數(shù)碼管電壓低、壽命長(zhǎng)、對(duì)外界環(huán)境要求低,易于維護(hù),同時(shí)它是采用BCD編碼顯示數(shù)字,亮度高。
缺點(diǎn):其功耗大,電路復(fù)雜,占用資源較多,顯示信息量少,精度低。
二、LCD液晶顯示器
優(yōu)點(diǎn):微功耗,顯示信息量大、字跡清晰、美觀、視覺(jué)舒適,使整個(gè)控制系統(tǒng)更加人性化。
小車循跡方案紅外探測(cè)法用紅外對(duì)管,利用不同顏色對(duì)紅外線的吸收率不同的原理進(jìn)行,配合比較電路就可實(shí)現(xiàn)。
小車循跡方案:
一、紅外探測(cè)法
用紅外對(duì)管,利用不同顏色對(duì)紅外線的吸收率不同的原理進(jìn)行,配合比較電路就可實(shí)現(xiàn)。
利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質(zhì)的特點(diǎn),在小車形式過(guò)程中不斷地向地面發(fā)射紅外光,當(dāng)紅外光遇到白色紙質(zhì)地板時(shí)發(fā)生漫反射,反射光被小車上的接收管吸收;如果遇到黑線則紅外光被吸收,小車上的接收管接收不到紅外光。單片機(jī)就是否收到反射回來(lái)的紅外光為依據(jù)來(lái)確定黑線的位置和小車的行走路線。
優(yōu)點(diǎn):本身不發(fā)出任何輻射,器件功耗很小。
缺點(diǎn):紅外探測(cè)器探測(cè)距離有限,一般**不應(yīng)超過(guò)3cm。工作不夠穩(wěn)定,且容易受外界光線的影響。
二、攝像頭
用攝像頭采集跑道,把數(shù)據(jù)進(jìn)行二值化,然后進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。
具有光電傳感器的前瞻性。
待處理數(shù)據(jù)龐大,耗電多,價(jià)格高。
三、電源
直流電源的的供電方法是用電池,但是電池有成本高、體積大、需要不時(shí)更換(蓄電池則要經(jīng)常充電)的缺點(diǎn),因此可靠而又方便的是使用直流電源。
以上是對(duì)各類電機(jī)應(yīng)用優(yōu)缺點(diǎn)的簡(jiǎn)要概括,在現(xiàn)代社會(huì)生活中,電機(jī)對(duì)人類文明的進(jìn)步有著不可磨滅的貢獻(xiàn)。如果想了解更多的電機(jī)知識(shí),可以關(guān)注我們的網(wǎng)站。