• 簡介：西格碼機(jī)器人采用GSK機(jī)器人和ABB機(jī)器人本體，在硬件上保證了機(jī)器人穩(wěn)定性，通過采用在數(shù)控加工行業(yè)自動化應(yīng)用多年積累的西格碼專業(yè)應(yīng)用模塊與機(jī)器人的總線連接，從方案上保證了應(yīng)用的可靠性。

　　西格碼機(jī)器人采用GSK機(jī)器人和ABB機(jī)器人本體，在硬件上保證了機(jī)器人穩(wěn)定性，通過采用在數(shù)控加工行業(yè)自動化應(yīng)用多年積累的西格碼專業(yè)應(yīng)用模塊與機(jī)器人的總線連接，從方案上保證了應(yīng)用的可靠性。

　　西格碼六軸機(jī)器人解決方案具有以下特點(diǎn)：

　　1、 可擴(kuò)展性

　　I/O接口可擴(kuò)展至256點(diǎn)，在生產(chǎn)需要的情況下，可擴(kuò)展1-2個外部軸。

　　2、 堅固耐用

　　工業(yè)機(jī)器人采用高強(qiáng)度材料制作，其手臂經(jīng)過機(jī)械平衡處理，可運(yùn)用于惡劣的生產(chǎn)環(huán)境。

　　3、 操作簡單

　　示教盒提供友好人機(jī)對話窗口，界面簡潔大方，顯示及監(jiān)控信息豐富。

　　4、 高效率

　　采用國內(nèi)*的GSK-RC控制系統(tǒng)，機(jī)器人始終能夠根據(jù)實(shí)際載荷對加減速進(jìn)行優(yōu)化，盡可能縮短操作周期時間。

　　5、 可靠性強(qiáng)

　　該機(jī)器人通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)(SIS)監(jiān)測自身運(yùn)動和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求，持續(xù)工作時間更長。

　　6、 安全性能優(yōu)

　　通過精心設(shè)計的保護(hù)程序與相應(yīng)保護(hù)裝置，可有效防止機(jī)械手與機(jī)床相撞。更可加入大正視覺系統(tǒng)對工作環(huán)境進(jìn)行實(shí)時視覺監(jiān)測，確保人員、機(jī)床和機(jī)器人安全。

　　7、 穩(wěn)定的高精度性能

　　具有較高的重復(fù)定位精度，并且在長時間工作狀態(tài)下，機(jī)器人高精度不受任何影響，確保零件生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定性。

　　8、 料反識別裝置

　　機(jī)械手爪部位裝有高精度測量器，能正確識別物料有料、無料、是否反料、大小是否合格等。

　　9、機(jī)械手抓任意更換

　　針對加工工件的尺寸、外形不同的特點(diǎn)，機(jī)器人可按實(shí)際需要更換或加裝手爪。

　　機(jī)器人工作示意圖

　　供料機(jī)構(gòu)示意圖

　　本機(jī)構(gòu)由變位機(jī)、光電感應(yīng)器、轉(zhuǎn)盤、支座、定位柱等組成。本料倉共60個工位，內(nèi)外分別30個工位，采用相互錯開的設(shè)計，每次機(jī)器人先取外30個工位的毛坯，直至加工完，再取內(nèi)30個工位的毛坯。(可根據(jù)用戶實(shí)際需求，增加或減少工位)

　　機(jī)器人手抓夾持示意圖

　　機(jī)器人采用兩幅手爪，一副為送料爪，一副為接料爪，機(jī)械爪可根據(jù)產(chǎn)品形態(tài)任意更換，也可視實(shí)際需要加裝各種輔助手爪等，一個機(jī)器人即可同時為多臺數(shù)控機(jī)床上下料。

　　我們會根據(jù)客戶實(shí)際環(huán)境選擇ABB機(jī)器人和GSK機(jī)器人本體：

　　1、 ABB機(jī)器人本體目前已有18個系列，30余款機(jī)器人可供選擇，可提供工作范圍：0.58m-3.9m、荷重：3kg-500kg、重復(fù)定位精度：0.01mm-0.27mm。

　　2、GSK機(jī)器人本體目前已有6個系列，10余款機(jī)器人可供選擇，可提供工作范圍：0.6m~1.595m、荷重：3kg-200kg、重復(fù)定位精度：±0.05mm。

　　應(yīng)用領(lǐng)域

　　本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品可以廣泛應(yīng)用于各類機(jī)床加工、搬運(yùn)、科研及教學(xué)等領(lǐng)域，是汽車、摩托車、航天航空、工程機(jī)械等行業(yè)的理想選擇。