RMC150E-S2控制器

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RMC150E-S2控制器

采用DELTA控制器，液壓閉環(huán)控制的參數(shù)優(yōu)化調(diào)試可以輕松完成，這不再是某些專門做成套測試控制器的廠家*的技術(shù)訣竅。美國DELTA控制器采用了很多業(yè)界*的變增益PID，速度前饋，加速度前饋，輸出濾波，高價微分控制分量計算等算法。

RMC150E/RMC151E CPU 技術(shù)規(guī)格使用環(huán)境

工作溫度:

+32 to +140?F (0 to +60?C)

保存溫度:

-40 to +185?F (-40 to +85?C)

質(zhì)量認(rèn)證:

CE, UL, CUL. 可選安全認(rèn)證: Class I, Division 2,

硬件接口:IEEE 802.3 for 100BASE-T (雙絞線)

數(shù)據(jù)速率:10/100 Mbps

雙工;全/半-雙工

特點:自動協(xié)議建立 自動交叉?zhèn)魉?/span>(MDI/MDI-X)

連接方式:RJ-45/電纜/CAT5, CAT5e or CAT6, UTP or STP 以太網(wǎng)配置

配置參數(shù)IP 地址, 子網(wǎng)掩碼, 網(wǎng)關(guān)地址，使能或取消自動協(xié)議建立

組態(tài)方法BOOTP, DHCP, 或靜態(tài)地址 以太網(wǎng)協(xié)議支持

RMC150/151系列DELTA運動控制器的特點

軸：多達(dá)8個軸可實現(xiàn)位置，壓力或力雙閉環(huán)回路控制軸

可控制變量：位置, 速度, 加速度, 壓力,力， 扭矩

雙回路控制：位置–力, 位置–壓力,速度–壓強, 速度–壓力,位置–扭矩, 速度–扭矩

無擾動切換,從位置/速度控制 到 壓力/力控制、帶壓力/力限值的位置/速度控制、多級聯(lián)回路控制。

運動控制功能：點到點運動、電子齒輪、曲線運動 (曲線凸輪, 樣條)、正余弦往復(fù)運動、 PID控制 或 I-PD 控制、主動濾波、全功能參數(shù)設(shè)定以實現(xiàn)高性能運動控制、

調(diào)試和編程：基于運動指令—以便于程序開發(fā)和系統(tǒng)維護、用戶程序靈活—高級運動程序中用戶可以自己定義變量并可以加入復(fù)雜數(shù)學(xué)計算公式

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調(diào)試和診斷：調(diào)試優(yōu)化向?qū)А⑦\動優(yōu)化時有*的圖形顯示功能、事件記錄可以實時記錄控制器動作。

RMCTools調(diào)試軟件

RMCTools 軟件是PC機上運行的強大的運動控制軟件包,它可以完成設(shè)定,調(diào)整,診斷,編程以實現(xiàn)RMC150/151多軸控制器的所有功能。 RMCTools軟件也支持RMC70系列控制器的調(diào)試。

Delta的自學(xué)易用型RMCTools調(diào)試軟件用于創(chuàng)建豐富指令組成的靈活運動程序和嵌入復(fù)雜數(shù)學(xué)計算公式的功能。 設(shè)定和調(diào)試指導(dǎo)可以縮短調(diào)試時間,圖形化診斷界面可以方便整個運動控制系統(tǒng)的故障分析。 超詳細(xì),詞語關(guān)聯(lián)型幫助文件已經(jīng)隨RMCTools安裝在電腦上，鼠標(biāo)一點你需要的信息立刻呈現(xiàn)。

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