應(yīng)用注塑機、紡織，包裝機械、以及數(shù)控機床的力士樂伺服控制器-公司動態(tài)-寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司

公司動態(tài)

閱讀：326 發(fā)布時間：2017-11-13

REXROTH伺服控制器

REXROTH伺服控制器特點

位置前饋增益

1、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~*。

2、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；

3、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；

4、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；

REXROTH伺服控制器特點、

速度積分時間常數(shù)

1、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)；

REXROTH伺服控制器特點

速度比例增益

1、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；

力士樂數(shù)控伺服系統(tǒng)

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REXROTH伺服控制器