ATMHMO是新型柯馬機(jī)器人為了弧焊應(yīng)用的"隨時(shí)使用"機(jī)器人工作站.

ATHOMO的基本元件是2臺(tái)集成了弧焊包的SMART ARC4中空手腕機(jī)器人以及一臺(tái)

SMART5 PDTV 750-2.0立式雙工位變位機(jī),安裝在一個(gè)單獨(dú)的堅(jiān)固且能使用叉車(chē)的底座上,

用于簡(jiǎn)單快速的運(yùn)輸.

1.適用范圍廣泛的應(yīng)用.

2.簡(jiǎn)便和優(yōu)化工藝:

a.在集成商現(xiàn)場(chǎng)裝配和編輯

b.無(wú)需拆卸基本部件就可以進(jìn)行裝運(yùn)

C.在zui終現(xiàn)場(chǎng)的快速安裝

3.能夠配置到復(fù)雜的系統(tǒng)自動(dòng)化生產(chǎn)線中等.

技術(shù)數(shù)據(jù)

2臺(tái)集成了弧焊管線包的SMART5 ARC4中空腕機(jī)器人

2臺(tái)Fronius TransPulse Synergic 4000電源(電源可選項(xiàng)為T(mén)P4000,TPS5000或CMT4000)

SMART5 PDTV 750-2.0帶有立式工位轉(zhuǎn)換器的雙工位回轉(zhuǎn)變位機(jī):

每個(gè)工位的有效負(fù)載荷:750kg

板間距離:2,000mm

旋轉(zhuǎn)直徑:1,200mm

作為輔助選項(xiàng),還有PTDV850-2.5版本,具有850kg的工位有效負(fù)載以及2500mm的板間距離

用于管理工作站,安全裝置和工件夾具的集成PLC

*C5G控制單元同時(shí)集成管理2臺(tái)機(jī)器人和變位機(jī)(15個(gè)控制軸)

采用水平定位面的快速夾具更換

集成水,空氣和現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)(PROFINET)通路的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)分配器

Siemens操作者界面,帶有10彩色觸摸屏

外圍安全保護(hù)裝置

單獨(dú)的集成電源(380Vac)和流體(空氣)接口

人工上料/下料區(qū)域,由安全認(rèn)證的光柵和激光掃描儀保護(hù)

堅(jiān)固的能使用叉車(chē)的裝置,用于支撐和連接框架,使其通過(guò)傳統(tǒng)的車(chē)輸運(yùn)輸,無(wú)需拆卸

zui大尺寸:5,700mm*4,150mm