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詳細(xì)介紹
六軸機(jī)械手應(yīng)用參數(shù)
型號(hào) | JC-473X6G-2 |
軸數(shù) | 6軸 |
手臂全長(zhǎng) | （第1臂|+248（第2臂|=473mm |
大動(dòng)作范圍 | R=588mm（工具安裝面） R=492mm（P點(diǎn)：J4,J5,J6中心） |
動(dòng)作角度 | J1：±160°，J2：±100°，J3：±62°， J4：±144°，J5：±110°，J6：±360° |
電機(jī)功率 | J1:400w，J2:400w，J3:200w， J4:200w，J5:100w，J6:100 |
大搬運(yùn)重量 | 2kg（2.5kg：手腕姿態(tài)向下） |
合成大速度 | 3000mm/s（工具安裝面中心） |
重復(fù)定位精度 | X、Y、Z各方向：0.1mm |
驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，制動(dòng)器 | 所有軸AC伺服馬達(dá)+2、3軸帶制動(dòng)器 |
用戶用空氣配管 | 6*3線 |
重量 | 20kg |
六軸機(jī)械手圖
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