沖壓機械手是應用于各大沖床行業(yè)，高校替代人工的一種機械手，那么，沖壓機械手究竟是怎么工作的?怎么實現(xiàn)各大功能的呢?博立斯是一家沖壓機械手、沖床機械手、上下料機械手、多關節(jié)機器人、數(shù)控車床機械手廠商，幫助企業(yè)解決自動化生產(chǎn)線問題，需要的用戶，咨詢。

　　博立斯沖壓機械手自動化設備簡介： 

　　沖壓機械手 片料堆放于貯料筒8內(nèi)，由機械手將其一片一片地取出送往壓力機中。沖壓機械手有三個**度:手臂伸縮，手臂在水平面內(nèi)左右擺動。手指的升降。這三個動作都是由氣缸驅動的。

　　手臂上面有一段被加工成齒條，與齒輪嚙合。當沖壓機械手手臂伸縮缸人推動活塞桿作往復運動時.齒輪在固定齒條上滾動，從而帶動手臂以二倍于桿的速度作伸縮動作。氣缸是手臂擺動缸，它推動齒條作往復運動，使齒輪回轉，從而使整個手臂部分左右擺動。手指的上下運動是由手指升降缸推動的，在這里，手指是三個氣流負壓式吸盤，當吸盤下降緊貼在片料上時，向噴嘴通人壓縮空氣，吸盤即將片料吸起;切斷氣源，片料落下。

　　壓力機滑塊下行時，沖壓機械手機械手吸料(圖中雙點劃線所示的狀態(tài))，將料吸起后，手指升起，手臂逆時針擺動到達送料方向，等待送料。當滑塊到達下死點時.手臂伸縮缸動作，手臂開始向前伸出，在滑塊升起后，手指帶著片料進到模具中心位置，把片料放人模具內(nèi)，手臂即開始縮回，到一定距離時，手臂擺動缸開始動作，使手臂順時針擺動，同時繼續(xù)往回縮。當手臂*縮回時，允許滑塊下降。當手指達到貯料筒的上方時，手臂停止擺動，手指伸縮缸開始動作，手指下降吸片，開始下一個循環(huán)。