機(jī)器人自動化 沖壓自動化機(jī)械手--博立斯，沖壓機(jī)械手也是有一套運(yùn)行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而沖壓機(jī)械手的運(yùn)行是硬件和軟件的集合，沖壓機(jī)械手的動作過程如下：從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機(jī)械手開始下降。下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機(jī)械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機(jī)械手上升;上升到頂時，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥，機(jī)械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。此時，右工作臺上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)械手下降。

機(jī)床上下料機(jī)器人,上下料機(jī)器人廠家定制--上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機(jī)器人是非標(biāo)機(jī)器人。適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人優(yōu)勢：

1.可以實現(xiàn)多臺數(shù)控機(jī)床的靈活組合，多自由度的自動上下料與工件裝夾，滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求；

2.可配置工業(yè)CCD視覺檢測，實現(xiàn)復(fù)雜工件的自由抓取；

3.可實現(xiàn)單工件大批量持續(xù)生產(chǎn)，可實現(xiàn)多品種小批量的程序自動轉(zhuǎn)換生產(chǎn)

4.可調(diào)性高，實現(xiàn)與數(shù)控機(jī)床、PLC、外部感應(yīng)器等其他設(shè)備的通訊，通過編程實現(xiàn)安全可靠的順序控制。

5.多功能性：高性能防碰撞、產(chǎn)品檢測、外部軸、碼垛等可選配功能。

6.可輕易實現(xiàn)多聯(lián)機(jī)自動化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠布局，zui大程度節(jié)省人力，提升工廠生產(chǎn)的技術(shù)形象。

工業(yè)CCD視覺檢測系統(tǒng)

根據(jù)用戶的實際加工工藝要求，可以選配高精密2D或3D工業(yè)視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)復(fù)雜工件或高難度工藝的自動化生產(chǎn)要求。

工業(yè)機(jī)器人基本介紹

    針對數(shù)控機(jī)床自動化的要求，工業(yè)機(jī)器人采用6軸多關(guān)節(jié)上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，zui大程度滿足柔性裝夾的要求，可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、變速箱體、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料、下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工藝要求。

    6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。