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沖壓機(jī)械手的精度設(shè)計(jì)要求
閱讀:443 發(fā)布時(shí)間:2017-1-12沖壓機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)一人值守多臺(tái)機(jī)器進(jìn)行沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)的目標(biāo),解決了沖壓生產(chǎn)過程中的許多問題,例如成本高、沖壓生產(chǎn)勞動(dòng)高強(qiáng)度,避免了人為或設(shè)備危險(xiǎn)造成的工傷事故,并達(dá)到了益、高品質(zhì)的生產(chǎn)要求。
沖壓機(jī)械手的重復(fù)精度是指如果動(dòng)作重復(fù)多次,機(jī)械手到達(dá)同樣位置的程度,這樣其精度就決定了自動(dòng)化生產(chǎn)過程中,產(chǎn)品的質(zhì)量度,因此在沖壓機(jī)械手的設(shè)計(jì)過程中,對沖壓機(jī)械手的精度要求是非常高。
沖壓機(jī)械手的精度設(shè)計(jì)要求件定位準(zhǔn)確,抓取精度高,重復(fù)定位精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好,并有足夠的抓取能力。 沖壓機(jī)械手到達(dá)點(diǎn)的程度,它與驅(qū)動(dòng)器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。沖壓機(jī)械手的度設(shè)計(jì)過程小紅,由殼體零件的設(shè)計(jì)要求知道,階梯徑向孔系與殼體端面和定位止口中心線的平行度、垂直度和同軸度均有嚴(yán)格的精度要求(0.1 mm)。設(shè)計(jì)中我們?nèi)?dòng)力頭回轉(zhuǎn)中心線與夾具中心線之間的同軸度為0.06mm,動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)中心線與沖床機(jī)械手中心線之間的垂直度為0.03 mm,同時(shí)還對自動(dòng)送料機(jī)械手的定位準(zhǔn)確性提出了較高的要求。重復(fù)精度比單次精度更重要,如果定位精度不夠,通常會(huì)顯示一個(gè)固定的誤差, 這個(gè)誤差是可以預(yù)測的,因此可以沖壓機(jī)械手的精度應(yīng)設(shè)計(jì)可以通過編程予以校正。
隨著制造業(yè)的發(fā)展,沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線對沖壓機(jī)械手的度要求越來越高,博立斯作為具有十年數(shù)控沖床機(jī)械手的廠家,在精度上的設(shè)計(jì)也不斷提升改進(jìn),力求給企業(yè)帶來更好的沖壓機(jī)械手設(shè)備。博立斯主要經(jīng)營數(shù)控車床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、多關(guān)機(jī)機(jī)器人等周邊自動(dòng)化設(shè)備,歡迎新老客戶隨時(shí)