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工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)是一種運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)和其他信息技術(shù)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的綜合性高技術(shù)，包括工業(yè)自動(dòng)化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。沖壓機(jī)械手作為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的一種，沖壓機(jī)械手在沖壓加工生產(chǎn)過(guò)程中，為廠家提供自動(dòng)化解決方案，大幅縮短沖床調(diào)試時(shí)間、簡(jiǎn)化機(jī)械設(shè)備、還為企業(yè)主節(jié)省金錢(qián)和時(shí)間、提高生產(chǎn)效率。

沖壓自動(dòng)送料機(jī)械手大體可以分為兩大類(lèi)，一類(lèi)為單工位沖壓機(jī)械手，一類(lèi)為多工位沖壓機(jī)械手。

一、單工位沖壓機(jī)械手

單工位沖壓機(jī)械手是指將沖壓模具標(biāo)準(zhǔn)化，將多個(gè)工序置于一臺(tái)大型壓力機(jī)下生產(chǎn)，從而在機(jī) 器內(nèi)部進(jìn)行材料傳遞的機(jī)械手，特別適合深拉深的小型零件，當(dāng)然，其他形式的零件只需更改傳遞手指結(jié)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)。單工位沖壓機(jī)械手，可以分為整體式和分體式兩種結(jié)構(gòu)。

1.單工位整體式?jīng)_壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞穩(wěn)定，效率高，zui高速度可達(dá)每分鐘 100 次以上。但其要求模具配合度高，需要模具與機(jī)械手同步設(shè)計(jì)，并且需要采購(gòu)或者改裝壓力機(jī)。

2.單工位分體式?jīng)_壓機(jī)械手可以說(shuō)是整體式的簡(jiǎn)化板。分體式機(jī)械手因?yàn)閷M梁一分為二，從而的對(duì)機(jī)模的要求比較低，只要保證模面高度一致基本就可以實(shí)現(xiàn)，有些因?yàn)楫a(chǎn)品特性甚至可 以只有一根橫梁。分體式機(jī)械手采用伺服馬達(dá)加絲桿驅(qū)動(dòng)，zui高速度一般可達(dá)每分鐘 50 次。 在模具生產(chǎn)時(shí)，分體式機(jī)械手橫梁是處于模具外面，等模具加工完成后，再往模內(nèi)合攏。因此 橫梁有可能發(fā)生顫動(dòng)，如何在保證不增加橫梁重量和占用模內(nèi)位置的情況下，盡量增加橫梁的剛度是分體式機(jī)械手的關(guān)鍵。

二、多工位沖壓機(jī)械手

多工位沖壓機(jī)械手是指將單個(gè)沖壓機(jī)臺(tái)串連成生產(chǎn)線，然后采用沖壓沖床機(jī)械手將各機(jī)位的產(chǎn)品進(jìn)行傳 遞而使用的機(jī)械手。多工位沖壓機(jī)械手同樣可以分為整體式和分體式兩種形式。

1.分體式?jīng)_壓機(jī)械手在每個(gè)工位安裝取料機(jī)械手、送料機(jī)械手和中間傳動(dòng)裝置。三部分可以做成一個(gè)整體，也可各自獨(dú)立。沖壓沖床機(jī)械手含有上下和前后兩個(gè)方向的動(dòng)作，每個(gè)動(dòng)作采用絲桿驅(qū)動(dòng)。中間傳動(dòng)裝置一般可采 用皮帶或者同步輪，當(dāng)然也可只在中間設(shè)立一個(gè)中轉(zhuǎn)臺(tái)，但是這樣必將造成時(shí)間的浪費(fèi)，一般不*。分體式機(jī)械手拆裝方便，并且可以根據(jù)模具實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，適用范圍非常廣，但是此種沖壓機(jī)械手速度較慢，一般只能做到一分鐘 6～8 個(gè)。并且成本昂貴，單臺(tái)成本均在十萬(wàn)左右。

2.多工位整體式?jīng)_壓機(jī)械手是指在不同工序間共用一根橫梁，整體前進(jìn)送料;一般來(lái)說(shuō)，整體式機(jī)械手的浮動(dòng)裝置也整合為一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。因此多工位整體式?jīng)_壓機(jī)械手可以說(shuō)是結(jié)合了多工位分體式?jīng)_壓機(jī)械手和部分單工位分體式?jīng)_壓機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)，并且由于采用整體驅(qū)動(dòng)的方式，控制方式相對(duì)簡(jiǎn)單。多工位整體式?jīng)_壓機(jī)械手一般一分鐘可以生產(chǎn) 12 個(gè)產(chǎn)品以上，從生產(chǎn)效率上講*可以超過(guò)人工。

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