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在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的自動化機械手被稱為“工業(yè)機械手”， 在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，工業(yè)機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，工業(yè)機械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得工業(yè)機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。工業(yè)機械手是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷助力機械手能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是*制造技術(shù)領(lǐng)域*的自動化設(shè)備。

沖壓機械手中的驅(qū)動機構(gòu)也是工業(yè)機械手的重要組成部分，根據(jù)動力資源的不同，工業(yè)沖壓機械手的驅(qū)動機構(gòu)大致可分為液壓、氣動、電動和機械驅(qū)動等等四類。采用電動機 構(gòu)驅(qū)動機械手，結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，操作方便，體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機械手的作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在不久的將來就會得到更大的應(yīng)用，發(fā)展的空間實為廣闊，工業(yè)機械手在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中等到廣泛的應(yīng)用。

沖壓機械手能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到3-5秒。沖壓機械手對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，節(jié)約人力勞動本錢，提高人工及設(shè)備平安性，堅持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面優(yōu)勢。其中柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和45臺單動壓力機組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，平安性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置 自動化上下料系統(tǒng)。沖壓機械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。

工業(yè)沖壓機械手具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機控制技術(shù)的發(fā)展方向，對實現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。壓力機控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現(xiàn)所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

沖壓機械手能代替人類完成危險、重復(fù)枯燥的工作，還可以減輕人類勞動強度，提高勞動生產(chǎn)力，它比人們工的效率更高，誤差更小，機械手越來越廣泛的得到應(yīng) 用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床和沖床上使用更是普遍。沖壓機械手在節(jié)省人力方面，明顯占著很大的優(yōu)勢，企業(yè)可以通過不斷改進生產(chǎn)技術(shù)手段，實施減員增效戰(zhàn)略，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。