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在現(xiàn)代沖壓生產(chǎn)過程中，沖床沖壓機械手被廣泛的運用于自動化生產(chǎn)線中，沖壓機械手的研制和出產(chǎn)已成為高技能鄰域內(nèi)，是目前各沖壓加工企業(yè)實現(xiàn)自動化升級的，使得機械手能非常好地完成與機械化和自動化的有機。沖壓機械手可幫助企業(yè)充分利用現(xiàn)有中低檔沖壓設(shè)備的巨大存量資產(chǎn)，以較低的成本實現(xiàn)自動化的升級改造。

“降本、提質(zhì)、增效”是企業(yè)自動化升級的主要目的。當各設(shè)備以zui大的速度運行，并且各臺壓力機同步?jīng)_壓、各臺沖壓機器人同步搬運的時候，生產(chǎn)線生產(chǎn)速度zui快、效率zui高。只有通過測量、優(yōu)化過后的沖壓機械手，才能更好發(fā)揮自動化設(shè)備的優(yōu)勢，幫助企業(yè)提高自動化生產(chǎn)。

生產(chǎn)線機器人單元是指壓力機+壓力機后面的沖壓機械手，單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在zui佳狀態(tài)下無等待的動作循環(huán)周期Tmin均可獨自測量、優(yōu)化：

a.“拆垛”為：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;

b.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經(jīng)清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;

c.“送料機器人”為：機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;

d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;

e.“沖床間機器人”為：進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

f.“下料機器人”為：從zui后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

g.聯(lián)線后各單元動作的銜接會自動協(xié)調(diào)配合，無需人工另外調(diào)試。

通過對沖壓沖床機械手進行優(yōu)化后，沖壓企業(yè)自動化生產(chǎn)線每天可以生產(chǎn)更多的零件;或者在產(chǎn)量不變的情況下提前完成當天的生產(chǎn)任務(wù)。在節(jié)省下來的實際，建議沖壓企業(yè)可以安排生產(chǎn)線一定的計劃停機時間做其他事情，比如模具調(diào)試、設(shè)備日常維護等，得到的經(jīng)濟效益是非常可觀的。也能使沖壓機械手得到更好的保養(yǎng)。

博立斯已為全國多位客戶提供了完善的沖壓自動化解決方案，廣泛應(yīng)用于家電、PC、汽車、五金電子等沖壓加工領(lǐng)域，大大提升了沖壓生產(chǎn)的安全及良品率;并有效提升生產(chǎn)效率，幫助客戶實現(xiàn)了一年收回轉(zhuǎn)型升級的綜合投資，獲得了市場的廣泛好評。另外，博立斯還有數(shù)控車床機械手、上下料機械手、自動化機械手、車床機械手、沖壓沖床機械手、多關(guān)節(jié)機器人等自動化設(shè)備。