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自動化沖壓機(jī)械手成套設(shè)備的應(yīng)用-博立斯
閱讀：210 發(fā)布時(shí)間：2016-7-15隨著科技的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的制造水平，應(yīng)用功能及工作效率也在不斷提高，沖壓機(jī)械手越來越廣泛的應(yīng)用于機(jī)械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、設(shè)備、輕工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等方面。近年來，沖壓機(jī)械手在可以預(yù)見，機(jī)器人zui終將成為沖壓自動化傳輸介質(zhì)的主導(dǎo)設(shè)備以及沖壓裝備自動化的核心之一，成為工業(yè)制造網(wǎng)絡(luò)化、智能化、高產(chǎn)化*的一部分。這些機(jī)器人設(shè)備的使用將大大推動相關(guān)行業(yè)的發(fā)展，提升制造技術(shù)水平和效率。
自動化沖壓機(jī)械手是自動化生產(chǎn)線中的關(guān)鍵設(shè)備之一，沖壓機(jī)械手是指由計(jì)算機(jī)控制的、可重復(fù)編程的、能在一定立體空間自由地抓取制件并進(jìn)行其他沖壓生產(chǎn)操作的一種機(jī)電裝置。它是在沖壓操作機(jī)、沖壓機(jī)械手的基礎(chǔ)上利用高科技發(fā)展起來的自動化裝置。沖壓機(jī)械手的基本操作原理是在PLC程序操控的條件下，選用氣壓傳動方法，來完成實(shí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)部位發(fā)作規(guī)則需求的，有次序，有活動軌道，有必定速度和時(shí)刻的動作。一路按其操控系統(tǒng)的信息對實(shí)行機(jī)構(gòu)公布指令，需要時(shí)可對機(jī)械手的動作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動作有過錯(cuò)或發(fā)作毛病時(shí)即公布報(bào)警旌旗燈號。方位檢測設(shè)備隨時(shí)將實(shí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)踐方位反饋給操控系統(tǒng)，并與設(shè)定的方位進(jìn)行比較，然后經(jīng)過操控系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使實(shí)行機(jī)構(gòu)以必定的精度到達(dá)設(shè)定方位。沖壓自動化機(jī)器人成套設(shè)備以高速上下料機(jī)器人為主，包括：上下料機(jī)器人、雙料堆自動提升分層裝置、工件翻轉(zhuǎn)裝置和二次定位對中工作臺。
自動化沖壓機(jī)械手成套設(shè)備具有如下特點(diǎn)：
(1)沖壓機(jī)器人獨(dú)立安置于壓力機(jī)旁邊，通過控制接口與壓力機(jī)控制器聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)與壓力機(jī)滑塊運(yùn)動之間的聯(lián)動和互鎖，機(jī)器人與壓力機(jī)之間無機(jī)械上的連接，安裝調(diào)整方便，可與單臺壓力機(jī)構(gòu)成單機(jī)自動化單元或與多臺壓力機(jī)構(gòu)成自動化沖壓生產(chǎn)線。
(2)機(jī)器人采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動，速度、行程等參數(shù)可靈活調(diào)整;端拾器可整體快速更換和拆卸，真空吸盤位置可調(diào);通過調(diào)整真空吸盤在端拾器上的位置或更換不同形狀的端拾器，適應(yīng)不同形狀尺寸的沖壓件，適合柔性化沖壓生產(chǎn)。
(3)機(jī)器人控制真空吸盤的吸附和釋放動作來抓取和放下工件，避免了工件表面的刮碰和劃傷，保證了產(chǎn)品的外觀質(zhì)量。
(4)雙料堆自動提升分層工作臺減少了換料操作的輔助時(shí)間，防止工件連片情況發(fā)生。
(5)二次定位對中工作臺提高了工件在模具中的定位精度，降低了對料堆碼放整齊度的要求。
(6)可以按生產(chǎn)工藝的要求靈活改變翻轉(zhuǎn)裝置、對中工作臺等裝置在系統(tǒng)中的配置及安放位置。
實(shí)現(xiàn)三臺以上沖床連續(xù)自動化沖壓作業(yè)的自動化沖壓機(jī)械手，以高性能伺服馬達(dá)驅(qū)動，經(jīng)由精密傳動機(jī)構(gòu)及材料之取放元件如真空吸盤、電磁鐵或夾爪等，在沖床、模具內(nèi)將沖壓工件作模具間精密定位移送，能穩(wěn)定并有效率全天運(yùn)轉(zhuǎn)，提高沖床稼動率，增加產(chǎn)能，節(jié)省人工，提能，同時(shí)，讓生產(chǎn)更加安全，沖床機(jī)械手相對于人來說，更容易管理，zui為重要的是，沖壓機(jī)械手讓產(chǎn)品的品質(zhì)更好。
博立斯是一家專注于數(shù)控沖床自動化設(shè)備領(lǐng)域的廠家，所年來設(shè)計(jì)制造了多種精良設(shè)備，包括：數(shù)控車床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、沖床沖壓機(jī)械手、多關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動化設(shè)備，*了數(shù)控沖壓機(jī)械行業(yè)的多項(xiàng)空白，*地滿足了數(shù)控沖壓廠商在生產(chǎn)過程中的需求。博立斯不斷改進(jìn)和提高產(chǎn)品性能，不斷地通過應(yīng)用研發(fā)來滿足客戶需求，推出更、更強(qiáng)勁的智能數(shù)控沖壓設(shè)備，并同時(shí)為沖壓客戶提供專業(yè)的解決方案。