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沖壓機械手精度起到至關重要的作用！
閱讀：217 發(fā)布時間：2016-5-18不同的沖床機械手廠家，PRICE不同，國內(nèi)國外的就不用說了，進口的沖壓機械手明顯PRICE是國產(chǎn)沖床機械手PRICE的幾倍，然而，在國內(nèi)，PRICE也不盡相同，那么，為何沖床機械手PRICE會有這么大差距呢，除了沖床機械手配件外，要判斷一個沖壓機械手的質(zhì)量，沖壓機械手精度起到至關重要的作用！【博立斯】
沖床機械手的精度設計要求工件定位準確，抓取精度高，重復定位精度和運動穩(wěn)定性好，并有足夠的抓取能力. 由殼體零件的設計要求知道，階梯徑向孔系與殼體端面和定位止口中心線的平行度、垂直度和同軸度均有嚴格的精度要求(0.1 mm)。設計中我們?nèi)恿︻^回轉中心線與夾具中心線之間的同軸度為0.06mm，動力頭回轉中心線與沖床機械手中心線之間的垂直度為0.03 mm，同時還對自動送料機械手的定位準確性提出了較高的要求。
遵循基準重合原則，加工中以夾緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為*和第二基準面分別清除工件的三個自由度和兩個自由度，由殼體外端面凸臺在夾具中清除第六個自由度。設計中選取夾具的定位元件為錐體結構，保證工件有較高的對中性，并確保工件在夾緊時能很好地進行自定位(工件外面類似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉位夾具予以保證。 工件安裝在框架下工作臺面的夾具中，沖床機械手吊裝在框架上面的滑軌上，每個工件都要經(jīng)過機械手12次搬運才能完成全部工藝過程，所以機械手的抓取精度在設計中十分重要。
沖床機械手的工作過程及控制要求
沖床機械手工作過程 初始狀態(tài)：
沖頭在zui上面，限位開關SQ3：ON。
機械手在zuizui邊，限位開關SQ4：ON。
機械手右行： 按下啟動按鈕SB0，機械手將工件夾緊并保持2S。
2S后，機械手右行，直到碰到限位開關SQ1，停下。
沖頭沖壓： 沖頭下行。
沖頭上行。
沖壓機械手左行： 沖壓完成后，機械手左行，直到碰到限位開關SQ4，停下。
機械手松開，工件落下，轉初始狀態(tài)。
沖壓機械手控制要求
在手動方式下，按下啟動按鈕，經(jīng)過一個循環(huán)，自動停止。
在自動方式下，按下啟動按鈕，經(jīng)過10個循環(huán)，自動停止。
在自動方式的循環(huán)過程中，按下停止按鈕，當前循環(huán)結束就停止。
博立斯是專業(yè)的沖壓機械手廠家，專業(yè)從事數(shù)控機械手、沖床機械手、沖壓機械手的研發(fā)定制生產(chǎn)十余年，咨詢。