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沖床機(jī)械手和電腦有點(diǎn)類似，分為硬件部分和軟件部分，硬件就是實(shí)打?qū)嵖梢钥吹降模浖糠质菦_壓機(jī)械手的靈魂，沖床機(jī)械手的靈魂主要是控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)又稱之為PLC，本文，小編就為您解說(shuō)一下沖床機(jī)械手的PLC有什么作用?

沖床機(jī)械手是一種能模擬人的手臂的部分動(dòng)作，按預(yù)定的程序、軌跡及其它要求，實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操縱工具的自動(dòng)化裝置;而可編程控制器(P L c)由于其具有的高可靠性、編程方便、易于使用和修改，易于擴(kuò)展和維護(hù)，環(huán)境要求低、體積小巧，安裝調(diào)試方便，在工業(yè)控制中有著廣泛的應(yīng)用。沖床機(jī)械手是工業(yè)機(jī)械手的重要組成部分，在很多情況下它就可以稱為工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科*技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要 的自動(dòng)化裝備。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對(duì)保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以 及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。可編程控制器是繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制出上開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展成以微器處理為核心把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。

沖壓機(jī)械手PLC工作原理及其模塊的組成。當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷 新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度 必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線 路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者 刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。在用戶程序執(zhí)行階段，沖壓機(jī)械手PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

當(dāng)然，如果在沖床機(jī)械手使用過(guò)程中，出現(xiàn)了什么問(wèn)題，有以下的解決問(wèn)題的方法：

操作系統(tǒng)的問(wèn)題，不能建立“畫”的原因的條件可能是：沖床機(jī)械手電機(jī)控制電路問(wèn)題。檢查電機(jī)控制電路系統(tǒng)是正常的。主軸系統(tǒng)的問(wèn)題，這個(gè)工具是對(duì)碟形彈簧通過(guò)拉桿與彈簧夾頭和工具柄端將拉釘拉緊;松刀，液壓缸的活塞桿頂端的頂桿，頂桿推動(dòng)通過(guò)空心螺桿，手動(dòng)彈簧拉釘夾頭松開工具，另一方面，頂拉釘，使*移動(dòng)到“零錢在主軸錐孔的權(quán)利”。為什么不松開*主軸系統(tǒng)估計(jì)有以下4點(diǎn)：1工具尾拉釘長(zhǎng)度不夠，導(dǎo)致液壓缸已經(jīng)到位，并不是一個(gè)工具上的“松散”;空心螺桿尾部位置發(fā)生變化，使液壓缸行程不滿足“松刀”的要求;頂桿出了問(wèn)題，有變形或磨損;彈簧卡頭故障，無(wú)法打開：主軸的裝配與調(diào)整，用移動(dòng)工具調(diào)節(jié)量太小，導(dǎo)致在使用過(guò)程中的幾個(gè)因素導(dǎo)致不能滿足“松刀”的條件。