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沖壓機械手屬于高技術產品，因此，真正的沖壓機械手廠家，技術人員會比較多，【博立斯】作為專業(yè)的沖床機械手/沖壓機械手廠家，單單技術人員就有二十幾名，能*時間為客戶提供解決方案，那么，在沖壓機械手設計的時候要考慮到哪些問題呢?

博立斯沖床機械手的基本參數有抓重(即臂力)、自由度、工作行程(或轉角)、工作速度和定位精度。

升降行程：80毫米

手臂伸縮行程：200毫米

手臂回轉角度：0~90°

驅動方式：氣壓驅動

控制方式：點位程序控制

1.機械手為沖床機械手，選用圓柱坐標和三自由度，機械手的各執(zhí)行機構包括手部手臂腰部等。采用負壓式吸盤來吸取板材料。

2.該沖壓機械手在工作中需要3種運動，其中水平手臂的伸縮和豎直手臂的升降為兩個直線運動，另一個為手臂的回轉運動。綜合考慮機械手自由度數目取3，坐標形式選擇圓柱坐標形式，即一個轉動自由度，兩個移動自由度。其特點是結構比較簡單，手臂運動范圍大，且有較高的定位精度。

3.考慮到腰部是沖床機械手的*個回轉關節(jié)，對機械手zui終精度影響較大，故采用齒輪齒條式擺動氣缸實現(xiàn)腰部的回轉運動。

4.考慮到沖床機械手的動態(tài)性能及運動的穩(wěn)定性、安全性，兩手臂的驅動方式均選擇氣壓驅動方式，通過氣壓缸直接驅動手臂的運動。

5.沖床機械手結構簡單，體積小巧，適用于小型沖床上料使用。該沖床機械手有運動速度快，定位準確等特點。

工業(yè)機械手是近幾十年來發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。生產中應用沖壓機械手可以提高生產的自動化水平和勞動生產率，可以減輕勞動強度、保證產品質量、 實現(xiàn)安全生產。本設計是針對沖床的工作特點進行的沖壓機械手設計。沖床加工多為板材件，因此在本設計中沖壓機械手的手部采用氣流負壓式吸盤機構，方便吸取材 料。整個機械手采用圓柱坐標結構，手臂用水平和豎直兩個氣壓缸推動，能夠快速完成將工件吸取到工作位置的動作，提高工作效率。

沖壓機械手屬于高科技產品，每個細節(jié)每個螺絲螺母都要涉及到，無論是功能運行，還是產品設計，在涉及沖壓機械手的時候都要考慮到。