桁架機(jī)器手又稱龍門機(jī)器人，屬于笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人。它是一種基于直角X、Y、Z[1]三個(gè)坐標(biāo)系的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備，可以調(diào)整工件的工作位置，實(shí)現(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能。桁架式機(jī)器人可以搬運(yùn)物體并操作工具來執(zhí)行各種操作。它具有高速、高精度、優(yōu)異的防塵、防污等特點(diǎn)。設(shè)計(jì)用于軸承工件的自動(dòng)車削和鉆孔。一套完整的物料搬運(yùn)和存儲(chǔ)設(shè)備，以滿足真實(shí)機(jī)床生產(chǎn)線的需求。

桁架機(jī)器手采用集成加工技術(shù)，適用于上下料機(jī)床和生產(chǎn)線、旋轉(zhuǎn)工件、旋轉(zhuǎn)工件等。同時(shí)，精密裝夾定位工具系統(tǒng)，以機(jī)器人自動(dòng)加工的標(biāo)準(zhǔn)接口和2μm的可重復(fù)定位精度，保證了批量產(chǎn)品的高精度、高效率和一致性。

桁架機(jī)器手的空間運(yùn)動(dòng)是通過三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。桁架機(jī)械手的控制核心由工業(yè)控制器（PLC、運(yùn)動(dòng)控制、單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。由于直線運(yùn)動(dòng)很容易控制*閉環(huán)的位置，因此桁架式機(jī)器手可以實(shí)現(xiàn)較高的位置精度（μm級）。桁架機(jī)器手的結(jié)構(gòu)尺寸遠(yuǎn)大于其他類型的機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)恒定的運(yùn)動(dòng)空間。桁架機(jī)器手的工作空間是一個(gè)空間長方體。控制器通過對各種輸入（各種傳感器、按鈕等）信號進(jìn)行分析處理，做出一定的邏輯判斷后，向各輸出元件（繼電器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、指示燈等）發(fā)出執(zhí)行指令。完成X、Y、Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一整套全自動(dòng)化操作流程。

桁架機(jī)器手主要由多維機(jī)器人行走軸組成。每個(gè)機(jī)器人行走軸均由堅(jiān)固的鋁型材、滾柱直線導(dǎo)軌和伺服電機(jī)組成。用作運(yùn)動(dòng)框架和載體的堅(jiān)固鋁型材的橫截面形狀經(jīng)過有限元分析優(yōu)化，出色的生產(chǎn)率保證了其強(qiáng)度和直線度。活動(dòng)導(dǎo)軌采用滾輪V型導(dǎo)軌。運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為同步帶、齒條和小齒輪或滾珠絲杠。江蘇漢豐數(shù)控科技有限公司桁架機(jī)器手以異型鋼或方鋼為主體，配以直線導(dǎo)軌和齒條齒輪。高生產(chǎn)率保證了它的強(qiáng)度和直線度。各種導(dǎo)軌已在不同行業(yè)使用多年，并在可靠性、降噪、承載能力、免維護(hù)和綜合性能等方面不斷改進(jìn)，寧波嘉怡機(jī)器人有限公司該公司主營數(shù)控桁架機(jī)械手、機(jī)械手等一系列產(chǎn)品，歡迎您前來選購！