隨著技能型人才的快速發(fā)展，一些環(huán)節(jié)逐漸采用全自動(dòng)和半自動(dòng)設(shè)備進(jìn)行輔助作業(yè)，使工人從繁重的工作中解放出來(lái)。操作簡(jiǎn)單、高效、安全、準(zhǔn)確、直觀，滿足現(xiàn)代企業(yè)日益苛刻的要求。桁架機(jī)械手也在不斷變化，在日益自動(dòng)化的生產(chǎn)線中發(fā)揮著不可替代的作用。

什么是桁架機(jī)械手？

對(duì)于經(jīng)常接觸制造和加工行業(yè)的人來(lái)說(shuō)，桁架機(jī)械手對(duì)這種設(shè)備非常熟悉。總之，機(jī)械手具有綜合加工能力，可以有效解決高速下料、工件周轉(zhuǎn)、制造等諸多生產(chǎn)線問(wèn)題。

網(wǎng)格機(jī)器人是笛卡爾坐標(biāo)類型。一種基于X、Y、Z坐標(biāo)系直角坐標(biāo)系的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備，可調(diào)整工件的工作位置，實(shí)現(xiàn)軌道運(yùn)動(dòng)等功能。 數(shù)控桁架機(jī)械手可以攜帶物體和操作工具來(lái)執(zhí)行各種任務(wù)。具有速度快、精度高、防塵耐臟等特點(diǎn)，并根據(jù)實(shí)際加工情況設(shè)計(jì)成套物料加工及儲(chǔ)存設(shè)備。網(wǎng)格機(jī)器人包括網(wǎng)格機(jī)器人系統(tǒng)、吸油系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、橋梁、物料架、運(yùn)輸系統(tǒng)、RGV系統(tǒng)、KBK等。

接下來(lái)是桁架機(jī)械手的工作流程。

托盤(pán)：KBK將銅條提升至RGV系統(tǒng)，中控室通知RGV系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行，銅條四面收緊進(jìn)入機(jī)器人工作位置，桁架機(jī)械手自動(dòng)卸料。

退出：主控室下達(dá)指令后，桁架機(jī)械手啟動(dòng)，到達(dá)料架頂部，吸盤(pán)系統(tǒng)啟動(dòng)，吸住桁架機(jī)械手，為所需規(guī)格的銅條。移動(dòng)到運(yùn)輸系統(tǒng)的頂部并放置銅條。啟動(dòng)鏈?zhǔn)捷斔脱b置運(yùn)行，將銅棒輸送到工位。

桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)；

1.為工人提供安全的工作環(huán)境，降低工作強(qiáng)度和工作風(fēng)險(xiǎn)；

2.減少流程工作量，減少關(guān)閉時(shí)間和庫(kù)存；

3.增加公司競(jìng)爭(zhēng)力，改善工作條件，逐步提高高生產(chǎn)力；

4.增加可控容量，加快產(chǎn)品升級(jí)；

提高元件加工能力和產(chǎn)品質(zhì)量；

6.取消繁瑣的工作，省力；

桁架機(jī)械手的應(yīng)用。

桁架機(jī)械手提供盤(pán)片和夾具的快速讀取和安裝、快速調(diào)整，適用于大多數(shù)機(jī)加工零件的使用，滿足各類數(shù)控車床自動(dòng)上下料的制造工藝要求。適用于汽車、摩托車、電動(dòng)車、LED燈、電子設(shè)備、通訊設(shè)備、牙科、軸承、安全防護(hù)、工程設(shè)備、衛(wèi)浴、廚房用品、日用品等行業(yè)的零部件加工。