全自動(dòng)沖床上下料機(jī)械手是在沖床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動(dòng)裝卸及沖壓功能的機(jī)器人，在大批量、重復(fù)性強(qiáng)的沖壓鍛造等作業(yè)環(huán)境下使用有很大的優(yōu)勢(shì)，具有定位、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、工作節(jié)拍可調(diào)、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。

    上下料機(jī)器人可以模仿人的工作，用固定的程序進(jìn)行抓取產(chǎn)品，搬運(yùn)物品、控制沖床沖壓、這種操作上又簡單、又可以替代人工作業(yè)，是加工企業(yè)提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本的產(chǎn)品。定期對(duì)其進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)是機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)所必需的，同時(shí)也保證作業(yè)時(shí)設(shè)備與人工的安全。建議使用者按照如下時(shí)間間隔定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行檢查。

    （1）每日檢查；

    （2）每200小時(shí)檢查；

    （3）每1000小時(shí)檢查；

    （4）每2000小時(shí)檢查；

    （5）每4000小時(shí)檢查；

    （6）每6000小時(shí)檢查；

    （7）每8000小時(shí)檢查；

    以下三點(diǎn)注意事項(xiàng)：

    （1）兩班制生產(chǎn)情況時(shí)應(yīng)是正常情況下檢查次數(shù)的2倍；

    （2）檢查時(shí)間為控制柜處于關(guān)閉狀態(tài)下的時(shí)間；

    （3）進(jìn)行每2000小時(shí)檢查時(shí)，建議用戶定期試行全面檢查。