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    寧波嘉怡機器人有限公司(原余姚嘉力機械)

    介紹桁架式機械手的幾種手爪類型

    時間:2022-5-28 閱讀:2117
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         桁架式上下料機械手(桁架機器人)即實現(xiàn)了制造過程的*自動化,并采用了集成加工技術(shù),適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標準接口,確保了高精度,高效率及批量化產(chǎn)品的一致性。
      在程序操控的條件下,選用氣壓傳動方法,來完成執(zhí)行機構(gòu)的相應部位發(fā)作規(guī)則需求的,有次序,有運動軌道,有必定速度和時刻的動作。一起按其操控體系的信息對執(zhí)行機構(gòu)宣布指令,必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視,當動作有過錯或發(fā)作毛病時即宣布報警信號。方位檢測設備隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實踐方位反饋給操控體系,并與設定的方位進行比較,然后經(jīng)過操控體系進行調(diào)整,從而使執(zhí)行機構(gòu)以必定的精度到達設定方位。
      那么桁架式機械手的手爪有哪些類型呢?
      1、楔塊杠桿式手爪
      利用楔塊與杠桿來實現(xiàn)手爪的松、開,來實現(xiàn)抓取工件。
      2、滑槽式手爪
      當活塞向前運動時,滑槽通過銷子推動手爪合并,產(chǎn)生夾緊動作和夾緊力,當活塞向后運動時,手爪松開。這種桁架式機械手的手爪開合行程較大,適應抓取大小不同的物體。
      3、連桿杠桿式手爪
      這種桁架機械手的手爪在活塞的推力下,連桿和杠桿使手爪產(chǎn)生夾緊(放松)運動,由于杠桿的力放大作用,這種手爪有可能產(chǎn)生較大的夾緊力。通常與彈簧聯(lián)合使用。
      4、齒輪齒條式手爪
      這種桁架機械手的手爪通過活塞推動齒條,齒條帶動齒輪旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生手爪的夾緊與松開動作。
      5、平行杠桿式手爪
      采用平行四邊形機構(gòu),因此不需要導軌就可以保證手爪的兩手指保持平行運動,比帶有導軌的平行移動手爪的摩擦力要小很多。

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