全自動上料機械手，剪板機上料機械手，全自動上下料機械手，沖床上料機械手一種模擬人手操作的自動機械。它可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。應用機械手可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動，實現生產的機械化和自動化，機床上下料機械手代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全。

   20世紀40年代后期，美國在原子能實驗中，首先采用機械手搬運放射性材料，人在安全室操縱機械手進行各種操作和實驗。50年代以后，機械手逐步推廣到工業(yè)生產部門，用于在高溫、污染嚴重的地方取放工件和裝卸材料，也作為機床的輔助裝置在自動機床、自動生產線和加工中心中應用，完成上下料或從刀庫中取放*并按固定程序更換*等操作。機械手主要由手部機構和運動機構組成。手部機構隨使用場合和操作對象而不同，常見的有夾持、托持和吸附等類型。運動機構一般由液壓、氣動、電氣裝置驅動。機械手可獨立地實現伸縮、旋轉和升降等運動，一般有2～3個自由度。機械手廣泛用于機械制造、冶金、輕工和原子能等部門。

青島恒新建德液壓機械有限公司專業(yè)生產全自動上下料機械手、剪板機上料機械手、全自動上料機械手、沖床上料機械手、搬運碼垛機械手、沖床上下料機械手、機床上下料機械手、龍門桁架機械手、焊接切割機械手、非標自動化設備集成等自動化設備，擁有多年的自動化設備研發(fā)設計經驗，公司技術力量雄厚，實力強大，售后服務完善，值得信賴。

特點： 

1、機床上下料機械手由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成； 

2、機械手包括X軸移動，Y軸移動和機械手手部旋轉三個自由度； 

3、機械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機器為核心； 

4、實現一個人同時看管多臺加工軸類零件的數控車床； 

5、產品類別：軸類，盤類和小型箱體零件； 

6、機床上下料機械手根據產品特征和加工要求不同，配置不同的機械夾手； 

7、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人，有助于解決企業(yè)招工難、用工難的實際問題； 

8、高速、高效、低成本、無人化生產。

全自動上下料機械手的優(yōu)點：

1.節(jié)省人員的操作，從原先的每臺沖床需要一名員工，到現在多臺沖床只需要一名員工的節(jié)省的變化。

2.生產效率的提高，員工操作完成一個工件需要8S，而機械手完成一個工件所需要的時間只需要6S，人工操作還受一些客觀因素的影響如情緒、疲勞、吃飯，喝水、休息所等都會直接影響生產效率，而機械手操作是可以避免這些客觀因素。

3.產品廢品率低，機械手都是根據設定程序對工件輕拿輕放不會造成對工件的損壞，而人員的操作受情緒的波動及新員工不熟練的操作都有影響工件的工藝。

4.緩解了招工困難，充當了企業(yè)的人力資源調節(jié)手段之一。

5.增加效益，從節(jié)省員工及提高生產效率的角度分析，引用機械手操作一年可以節(jié)省4到6名員工的開支。

沖床上下料機械手性能說明:

1.控制系統(tǒng)PLC全中文觸摸屏操作界面、易學、操作簡便，方便調試機器參數；

2.自動取料 、定位、移送全自動化生產

3.取料方式：電磁鐵、真空吸盤、夾爪等；

4.PLC*控制，保證機械手性能穩(wěn)定；

5.根據生產工藝可選配產品自動翻轉和攻絲等工序

6.此設備標配原料自動分片和定位機構

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