恒新建德全自動上下料機械手一種沖床用送料取件裝置，屬金屬加工技術領域。其技術方案是，該裝置構成中包括舉升裝置、無桿氣缸、連桿、送料臂和取件臂，所述舉升裝置設置兩個，它們對稱固定于工作臺兩側；所述無桿氣缸位于工作臺上方，其兩端分別固定在兩個舉升裝置的活塞桿頂部；所述連桿平行于無桿氣缸，其中部與無桿氣缸的活動塞固接；所述取件臂和送料臂水平固接于連桿兩端，它們與連桿垂直且位于連桿的同側，在取件臂和送料臂的懸置端均設置有與沖壓模具上的工件相對應的盤式電磁鐵或真空吸盤。本實用新型結構簡單，成本低廉，而且實現(xiàn)了工件和板料輸送的自動化，大大提高了壓力機的工作效率，降低人的勞動強度和操作的危險性。

恒新建德全自動上下料機械手屬于工業(yè)機器人的一種。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍"、“節(jié)省人力成本"、“提高生產效率"等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人是非標機器人。適用于機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業(yè)工人的勞動強度。

恒新建德全自動上下料機器人特點

①可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。

②不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。

③剛性好，運行平穩(wěn)，維護非常方便。

④可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。

⑤可選：獨立流水線。

恒新建德沖床機械手設備特點：

1.節(jié)省人員的操作，從原先的每臺沖床需要一名員工，到現(xiàn)在多臺沖床只需要一名員工的節(jié)省的變化。

2.生產效率的提高，員工操作完成一個工件需要8S，而機械手完成一個工件所需要的時間只需要6S，人工操作還受一些客觀因素的影響如情緒、疲勞、吃飯，喝水、休息所等都會直接影響生產效率，而機械手操作是可以避免這些客觀因素。

3.產品廢品率低，機械手都是根據(jù)設定程序對工件輕拿輕放不會造成對工件的損壞，而人員的操作受情緒的波動及新員工不熟練的操作都有影響工件的工藝。

4.緩解了招工困難，充當了企業(yè)的人力資源調節(jié)手段之一。

5.增加效益，從節(jié)省員工及提高生產效率的角度分析，引用機械手操作一年可以節(jié)省4到6名員工的開支。

恒新建德沖床上下料機械手性能說明:

◎控制系統(tǒng)PLC全中文觸摸屏操作界面、易學、操作簡便，方便調試機器參數(shù)；

◎自動取料 、定位、移送全自動化生產

◎取料方式：電磁鐵、真空吸盤、夾爪等；

◎PLC*控制，保證機械手性能穩(wěn)定；

◎根據(jù)生產工藝可選配產品自動翻轉和攻絲等工序

◎此設備標配原料自動分片和定位機構

本公司生產各類機械手主導產品有：全自動上料機械手/剪板機上料機械手/全自動上下料機械手/沖床上料機械手。

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