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6米鈑金自動平移用全自動上下料機(jī)械手沖床上料機(jī)械手

    目前的人機(jī)工程搬運(yùn)機(jī)械手，全自動上下料機(jī)械手是替代傳統(tǒng)倒掛軌道式機(jī)械手的換代產(chǎn)品； 德國進(jìn)口全鋁合金材質(zhì)，本體重量輕，可在垂直方向自由上下，水平移動非常順滑，啟動力量只需移動重量的1%，,甚至一個(gè)手指可以推動本體做水平方向的移動。全自動上下料機(jī)械手板材搬運(yùn)真空吸盤吊具已廣泛應(yīng)用于于激光切割機(jī)、等離子切割機(jī)、剪板機(jī)的上下料，以及不銹鋼板/鋁板/鐵板/水泥板/等板材的搬運(yùn)。

 

zui大負(fù)載：38000KG

可實(shí)現(xiàn)90度、180度翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)

可實(shí)現(xiàn)400度耐高溫工件搬運(yùn)

適用廣泛：

         金屬板材、筒狀容器、玻璃幕墻、復(fù)合木板、石材

物體只通過一種動力來提取，它無需借助其他動力，如吊機(jī)、油壓缸等來提升物體。操作員只需運(yùn)用控制控制系統(tǒng)的真空量。真空越多，物體提的越高，真空越少，物體就會被緩緩放下。 
安全性 
   我們也十分重視真空吸吊機(jī)的安全性能，快速啟動型單向安全閥配合大面積真空吸盤，能確保在電源發(fā)生故障斷電時(shí)，起吊物體不會掉落。

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產(chǎn)品工作原理：

    沖壓上下料機(jī)械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。本自動化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。

    柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機(jī)或多連桿單動拉伸壓力機(jī)和4～5臺單動壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)，

結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)穿梭（翻轉(zhuǎn)）傳送自動輸送機(jī)組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。生產(chǎn)節(jié)拍zui高為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是*的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。板料對中采用當(dāng)今*的光學(xué)攝像系統(tǒng)進(jìn)行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊，*的每個(gè)自動化單元配一個(gè)機(jī)械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機(jī)的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)10件/min。

技術(shù)說明

1.上料機(jī)工作工位: 多工位

2.板材zui大重量: 1000KG

3.板材zui大規(guī)格: 6000×2500mm （特殊規(guī)格需要另行設(shè)計(jì)）

4.搬運(yùn)速度：20秒～40秒～60秒（根據(jù)不同工件并設(shè)有多個(gè)檔位供選擇）

5.zui大行走距離： 15m

6.行走定位精度： ±1mm

 

主要特點(diǎn)

1.沖床行走桁架設(shè)計(jì)給操作人員留有較大操作空間，便于裝運(yùn)和保 證操作人員安全。

2.沖床行走和升降全部采用伺服電機(jī)驅(qū)動，動作靈活，定位。

3.由于升降系統(tǒng)給玻璃的壓力較小，所以可以對較薄玻璃進(jìn)行堆垛。

4.沖床行走輪采用包高硬度尼龍輪，行走噪音小。

5.行走傳動采用進(jìn)口高強(qiáng)鋼絲齒型帶，無須潤滑，無噪聲。

6.配備玻璃邊沿檢測裝置，能自動修正主線玻璃偏移造成的玻璃偏離中心線的誤差。

7.自動檢測玻璃規(guī)格，從而自動決定堆垛車位置和擋板位置。

8.采用進(jìn)口高柔性電纜和環(huán)形拖索，保證*運(yùn)行可靠。

9.吸盤車自動取紙，使人工輔助敷紙方式更安全更快捷。

10.除鋼結(jié)構(gòu)件噴漆外，全部采用噴塑處理，外形美觀。

11.可移動式堆垛車使堆垛方式更靈活。

12.在人機(jī)界面上顯示報(bào)警類型。

13.人機(jī)界面模擬顯示堆垛機(jī)工作狀態(tài)和修改參數(shù)，顯示直觀，操作方便靈活。

14.軟件設(shè)計(jì)充分考慮了運(yùn)行中可能發(fā)生的意外情況，編制了各種相應(yīng)的處理程序，確保設(shè)備安全和人身安全。

15.與主線控制系統(tǒng)連接簡單方便，本機(jī)就放置規(guī)格檢測裝置，還可提供串行通訊接口，用來傳送諸如玻璃規(guī)格、玻璃等級等參數(shù)。

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