打磨機器人的基座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，還包括行走機構(gòu)。打磨機器人系統(tǒng)集成一般采用6軸機器人，機器人有6個自由度，因此工業(yè)機器人有類似人的行走腰轉(zhuǎn)，大臂小臂伸縮，手腕旋轉(zhuǎn)，手爪夾持等功能。 打磨機器人的第1關(guān)節(jié)實現(xiàn)末端執(zhí)行器前后移動，第2關(guān)節(jié)實現(xiàn)末端執(zhí)行器的左右移動，第3關(guān)節(jié)實現(xiàn)末端執(zhí)行器的上下移動，第4-6關(guān)節(jié)實現(xiàn)末端執(zhí)行器的姿態(tài)調(diào)整。這樣打磨機器人就可以像人一樣通過變換身體和手腕姿態(tài)

1.應(yīng)用范圍：打磨鑄鐵件飛邊、披風和冒口。

2.產(chǎn)品優(yōu)勢
1)  操作簡單、易學易用；
2)  自適應(yīng)調(diào)節(jié)進給速度；

3)  主軸浮動適應(yīng)零件誤差；

4)  磨具、使用壽命長；

5)  使用成本低。

3.標準配置：KR210-2機器人、高速磨削主軸、低速磨削主軸、交換工作臺、氣動夾持裝置、操作臺、控制軟件、砂輪、砌割片。

產(chǎn)品型號	GZZ-ZT-210
低速磨削主軸	GL-8K
高速磨削主軸	GH-28K
交換工作臺	JH-200
氣動夾持裝置	QJ-100
操作臺	CJT-00
控制軟件	標配
砂輪	GD50/GD24
切割片	GD300-4/GD300-10
應(yīng)用范圍	鑄鐵毛刺打磨
機器人	KR210-2

 

GL-8K		GH-28K
名稱	詳細參數(shù)	名稱	詳細參數(shù)
型號	GL-8K	型號	GH-28
額定功率	5.5KW	額定功率	3Kw
額定轉(zhuǎn)速	8000rpm	額定轉(zhuǎn)速	24000rpm
砂輪直徑	300mm	冷卻方式	恒溫主動溫控
浮動行程	30mm	zui大偏移行程	30mm

GL-8K可配備φ300mm砂輪以及φ300mm切割片；GH-28K可配備φ24mm、φ50mm砂輪。特制砂輪、使用壽命長。

機器人打磨鑄件設(shè)備中使用自適應(yīng) 調(diào)節(jié),能打磨各種形狀奇特的鑄件.可根據(jù)零件的形狀進行編程,打磨出來的零件較人工打磨出來的整齊、均勻。

可根據(jù)客戶需求情況增加相應(yīng)的動力主軸和控制模塊；本系統(tǒng)免費為客戶提供2套零件的加工工藝解決方案。