打磨機器人的基座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，還包括行走機構。打磨機器人系統(tǒng)集成一般采用6軸機器人，機器人有6個自由度，因此工業(yè)機器人有類似人的行走腰轉(zhuǎn)，大臂小臂伸縮，手腕旋轉(zhuǎn)，手爪夾持等功能。 打磨機器人的第1關節(jié)實現(xiàn)末端執(zhí)行器前后移動，第2關節(jié)實現(xiàn)末端執(zhí)行器的左右移動，第3關節(jié)實現(xiàn)末端執(zhí)行器的上下移動，第4-6關節(jié)實現(xiàn)末端執(zhí)行器的姿態(tài)調(diào)整。這樣打磨機器人就可以像人一樣通過變換身體和手腕姿態(tài)

• 應用范圍

打磨鑄鐵件飛邊、披風和冒口。

1. 產(chǎn)品優(yōu)勢

2. 操作簡單、易學易用；

3. 自適應調(diào)節(jié)進給速度；

4. 主軸浮動適應零件誤差；

5. 磨具、使用壽命長；

6. 使用成本低。

7. 標配系統(tǒng)

產(chǎn)品型號	GZZ-ZT-210
低速磨削主軸	GL-8K
高速磨削主軸	GH-28K
交換工作臺	JH-200
氣動夾持裝置	QJ-100
操作臺	CJT-00
控制軟件	標配
砂輪	GD50/GD24
切割片	GD300-4/GD300-10
應用范圍	鑄鐵毛刺打磨
機器人	KR210-2

• 系統(tǒng)介紹

 

GL-8K

                       

   GH-28K

GL-8K		GH-28K
名稱	詳細參數(shù)	名稱	詳細參數(shù)
型號	GL-8K	型號	GH-28
額定功率	5.5KW	額定功率	3Kw
額定轉(zhuǎn)速	8000rpm	額定轉(zhuǎn)速	24000rpm
砂輪直徑	300mm	冷卻方式	恒溫主動溫控
浮動行程	30mm	zui大偏移行程	30mm

GL-8K可配備φ300mm砂輪以及φ300mm切割片；GH-28K可配備φ24mm、φ50mm砂輪。特制砂輪、使用壽命長。

可根據(jù)客戶需求情況增加相應的動力主軸和控制模塊；本系統(tǒng)免費為客戶提供2套零件的加工工藝解決方案。