詳細(xì)介紹
PMAC控制卡、PMAC多軸控制卡、PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡、PMAC運(yùn)動(dòng)控制器
上海軼舜貿(mào)易有限公司*美國PMAC控制卡、PMAC多軸控制卡、PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡、PMAC運(yùn)動(dòng)控制器等產(chǎn)品。pmac(program multiple axises controller)是美國delta tau公司生產(chǎn)制造的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡,是世界上功能zui強(qiáng),計(jì)算速度zui快,質(zhì)量可靠的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。隨著中國汽車,機(jī)械,電子,*等產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展,pmac多軸運(yùn)動(dòng)控制卡將為中國的制造業(yè)和自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)提供更多的選擇。涉及機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、坐標(biāo)測量機(jī)、激光加工、雕刻機(jī)、旋轉(zhuǎn)刀、x-y系統(tǒng)、以及高速印刷、包裝、貼標(biāo)機(jī)等各類自動(dòng)化設(shè)備。
PMAC綜述如下:
1.采用MOTOROLA DSP作為控制卡主處理器CPU
2.卡zui多可控制32個(gè)伺服軸
3.DSP時(shí)鐘從20/40/60/60/120/160MHz可選
4.55us/軸(20MHZ DSP)伺服更新率
5.ISA PCI PCl04 VME總線形式
6.RS232/422串口.USB或網(wǎng)口通訊
7.36位位置計(jì)數(shù)范圍
8.16/18位DAC模擬量輸出分辨率
9.20/40MHz編碼器采集頻率
10.可控制交/直流伺服電機(jī).有刷/無刷力矩電機(jī),和步進(jìn)電機(jī)
11.zui多可鏈接16塊PMAC卡.實(shí)現(xiàn)128軸的同步控制
12.>500程序塊/秒的程序執(zhí)行率
13.具有點(diǎn)位,直線,圓弧,樣條和PVT插補(bǔ)功能
14.直線/s曲線加減速
15.內(nèi)置PID加Notch濾波和前饋濾波
16.內(nèi)置固定程序緩沖區(qū)和旋轉(zhuǎn)緩沖區(qū),適宜超大程序的加工
17.內(nèi)置PLC,可選A/D采集功能
18.位置計(jì)算精度達(dá)±1Count(脈沖當(dāng)量)
19.速度精度為0.005%或0.001%(選高精度晶振)
20.具有電子齒輪,隨動(dòng)功能
21.位置捕捉功能
22.可選LookaHead提前計(jì)算功能
PMAC分類:
PMAC卡按控制電機(jī)的控制信號(hào)來分,有1型卡和2型卡,1型卡輸出±10V模擬量。主要用速度方式控制伺服電機(jī).2型卡輸出PWM數(shù)字量信號(hào),可直接變?yōu)镻ULSE+DIR信號(hào).來控制步進(jìn)電機(jī)和位置控制方式的伺服電機(jī)。
PMAC卡按控制軸數(shù)來分,有2軸卡: MINI PMAC和MINI PMAC2
4軸卡:PMAC-1 51ire和PMAC2-1ite PMAC2A-PC104
8軸卡:PMAC-PC,PMAC2-PC和PMAC2A-PCI 04
32軸卡:TURBO PMAC和TURBO PMAC2
PMAC卡按通訊總線形式分,有:ISA總線,PCI總線,PCI04總線和VME總線。目前,PMAC各種軸數(shù)的1型和2型卡,都有上述的計(jì)算機(jī)總線方式供選擇。
PMAC除上述板卡形式外。還可以提供集成的系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品.有:UMAC QMAC ADVANTAGE NC400 、NC800等。