目前國(guó)內(nèi)高鐵動(dòng)車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展快速，其不銹鋼、五金、鋁合金、銅合金等零配件需求量大，針對(duì)其加工環(huán)節(jié)，國(guó)內(nèi)工廠均是采用人工作業(yè)的方式，零部件均是高精密配件，需要*的精密度，人工作業(yè)速度慢、效率低，對(duì)復(fù)雜不規(guī)則部位的加工難度大，容易出現(xiàn)加工不*，影響其使用效果。為了能夠提高其加工精度，大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司研發(fā)了一款智能打磨機(jī)器人，該機(jī)器人能夠靈活調(diào)整，多刀式結(jié)構(gòu)*處理各個(gè)棱角、夾縫部位毛刺、飛邊，替代多個(gè)工人自動(dòng)化加工，其速度快、效率高，自動(dòng)糾正加工中的誤差，其加工精度高。

此款智能打磨機(jī)器人不僅僅有當(dāng)前*的智能技術(shù)，而且還有優(yōu)質(zhì)的硬件配置，能夠從硬件和軟件兩方面進(jìn)行整合，提高其機(jī)械性能和自動(dòng)化水平，解決人工作業(yè)所不能處理的問(wèn)題，提高國(guó)內(nèi)動(dòng)車(chē)高鐵零配件加工質(zhì)量。機(jī)器人與人工作業(yè)相比，其具備的優(yōu)勢(shì)：

1.可自動(dòng)連續(xù)加工—通過(guò)對(duì)機(jī)器人提前輸入加工程序，即可不用暫停機(jī)器人，直接對(duì)新的工件連續(xù)加工，還可降低機(jī)器人重啟率，減少損耗。

2.自動(dòng)運(yùn)行，控制整個(gè)加工流程—采用*智能控制系統(tǒng)，控制整個(gè)加工過(guò)程，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、分析和處理。

3.反饋數(shù)據(jù)信息—智能視覺(jué)系統(tǒng)能夠?yàn)榧庸た刂葡到y(tǒng)提供三維立體信息和影像信息反饋。

4.自動(dòng)調(diào)整作用力—其觸覺(jué)系統(tǒng)可根據(jù)給定的恒力、被加工工件所受應(yīng)力大小，調(diào)整加工的各個(gè)參數(shù)，使其在*的參數(shù)條件下進(jìn)行高效的加工。

5.加工效率高于人工作業(yè)5~8倍—創(chuàng)新的雙工位轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)，能夠通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)快速將獨(dú)立安裝的托盤(pán)送至加工中心，回轉(zhuǎn)時(shí)間短，可減少上下料時(shí)間，提高加工效率。

6.自動(dòng)糾偏—激光檢測(cè)系統(tǒng)可反饋被加工件的大小、位置等數(shù)據(jù)，自動(dòng)補(bǔ)償加工過(guò)程中的誤差，提高打磨精度。

7.一次裝夾完成加工—采用12工位刀庫(kù)技術(shù)，12把*可供機(jī)器人自動(dòng)選擇合適的進(jìn)行操作，滿(mǎn)足不同部位的加工需求，一次裝夾即可完成整個(gè)零配件的打磨加工。

8.剛性強(qiáng)—采用庫(kù)卡機(jī)器人作為主體結(jié)構(gòu)，品牌，*，機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)，使用時(shí)間長(zhǎng)，可降低單件加工成本。

9.*損耗低—進(jìn)口金剛石*、磨輪，耐磨性強(qiáng)，而且控制系統(tǒng)可自動(dòng)優(yōu)化進(jìn)給量和*損耗，降低*損耗成本。

10.安全操作—機(jī)器人加工區(qū)域會(huì)安裝外殼保護(hù)，避免廢屑飛濺傷害操作者身體。

11.自動(dòng)排屑，綠色加工—其自動(dòng)排屑系統(tǒng)可自動(dòng)清理廢屑，減少加工環(huán)境中的粉塵堆積，實(shí)現(xiàn)綠色加工。

12.靈活性強(qiáng)，加工多種工件—機(jī)器人可通用， 操作簡(jiǎn)單，只需更換不同夾具、*和加工程序，即可完成對(duì)不同工件的打磨清理，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，節(jié)省成本。如：飛機(jī)/動(dòng)車(chē)/輪船零配件、玻璃、陶瓷、木材、石材、鍋具、泵體、機(jī)械鑄件、水、門(mén)把手、反應(yīng)罐體、渦輪殼、曲軸、凸輪軸、電機(jī)殼、螺旋槳、發(fā)動(dòng)機(jī)....等中大型金屬、非金屬工件毛邊、披鋒打磨。