中國船舶業(yè)近幾年不斷的發(fā)展，其船舶相關(guān)鑄件、核心零件的需求量都相應(yīng)增加，對(duì)其加工量也增加，尤其是針對(duì)螺旋槳的打磨和拋光操作，作為其動(dòng)力系統(tǒng)zui核心的裝置，同時(shí)也是加工難度zui大的，自由的曲面結(jié)構(gòu)、葉片與葉片直接的死角結(jié)構(gòu)等，目前基本上都是工人進(jìn)行加工操作，受到操作的差異化的影響，操作的質(zhì)量規(guī)則不統(tǒng)一，而且一個(gè)工廠的絕大多數(shù)的工人都在干這個(gè)工作，嚴(yán)重說明這種工序的復(fù)雜性、以及工人操作的速度慢、效率低等亟需解決的工業(yè)問題。

近來，大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司與多家船舶機(jī)構(gòu)合作，根據(jù)自身的加工經(jīng)驗(yàn)及高科技人才，采用庫卡機(jī)器人作為主體結(jié)構(gòu)，再加上其他輔助配件，結(jié)合新型的智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全自動(dòng)加工操作，通過不斷的實(shí)驗(yàn)調(diào)試，現(xiàn)在已經(jīng)成功推出了智能打磨機(jī)器人，專門針對(duì)大型復(fù)雜曲面、弧面、R角、內(nèi)外孔等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的工件進(jìn)行毛刺打磨，機(jī)器人靈活性強(qiáng)，可自動(dòng)化加工操作，節(jié)省多個(gè)工人成本。

該款譽(yù)洋智能打磨機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的操作主要是對(duì)當(dāng)先智能技術(shù)的靈活運(yùn)用：

1.智能觸覺系統(tǒng)

該系統(tǒng)，猶如機(jī)器人的“雙臂”， 能夠感知工件相對(duì)的加工位置，方便系統(tǒng)對(duì)工件加工路徑是否正確進(jìn)行判定，自動(dòng)調(diào)整機(jī)器人和加工件之間的誤差，提高打磨的精度。

2.智能視覺系統(tǒng)

視覺系統(tǒng)是機(jī)器人的“眼睛”，能夠?qū)⒖吹降募庸?shù)據(jù)等反饋給系統(tǒng)本身，便于系統(tǒng)調(diào)整和工人查看。

3.智能控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是所有系統(tǒng)的核心，控制機(jī)器人的所有動(dòng)作，也是數(shù)據(jù)的管理系統(tǒng)，能夠查看加工時(shí)間、待機(jī)時(shí)間、*更換時(shí)間等，用于數(shù)據(jù)的采集和分析。

使用譽(yù)洋智能打磨機(jī)器人能給工廠帶來的直接加工優(yōu)勢(shì)：

1.全自動(dòng)化加工，替代多個(gè)工人，節(jié)省成本

通過*技術(shù)的植入，實(shí)現(xiàn)*自動(dòng)化加工操作，能夠替代多個(gè)工人加工，節(jié)省大量的人工成本。

2.離線編程，減少機(jī)器人損耗

成熟運(yùn)用*編程技術(shù)，提前對(duì)機(jī)器人輸入程序，不停轉(zhuǎn)機(jī)器人直接對(duì)新的工件加工，減少機(jī)器人暫停和重啟過程中的損耗。

3.機(jī)器人剛性強(qiáng)，長時(shí)間連續(xù)加工

采用進(jìn)口庫卡機(jī)器人，*品質(zhì)保障，優(yōu)質(zhì)合金鋼材質(zhì)，機(jī)械性能強(qiáng)，剛性結(jié)構(gòu)好，能夠進(jìn)行長時(shí)間連續(xù)加工。

4.12工位傘形刀庫，自動(dòng)選刀、換刀

采用12工位傘形刀庫，能夠使機(jī)器人靈活選擇磨輪和*進(jìn)行拋光加工，需要更換磨損的*或磨輪時(shí)，能夠自動(dòng)在外部進(jìn)行更換操作。

5.雙工位轉(zhuǎn)臺(tái)，可提高50%的效率

采用雙工位轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)，為卡具設(shè)計(jì)了托盤工具，交換工件只需要更換托盤,不需拆卸卡具，通過轉(zhuǎn)臺(tái)快速直接將新的加工件送至加工中心，縮短設(shè)備空轉(zhuǎn)待機(jī)時(shí)間(等待新的工件送入加工區(qū)域)提高效率。

6.進(jìn)口金剛石磨輪，加工損耗低

為了避免加工過程中磨輪的損耗過快，增加打磨成本，采用進(jìn)口金剛石磨輪，能夠增加耐磨性，減低加工過程中的損耗。

7.可配置自動(dòng)排屑系統(tǒng)，減少廢屑清理時(shí)間和風(fēng)險(xiǎn)

8.適用范圍廣

該款機(jī)器人靈活性強(qiáng)，能夠適用多種加工件：螺旋槳打磨、飛機(jī)機(jī)身焊縫打磨、發(fā)動(dòng)機(jī)葉片打磨、高鐵車輪打磨、高鐵車廂焊縫打磨、高鐵道岔打磨、船體焊縫打磨等......大型復(fù)雜工件毛刺加工。

譽(yù)洋智能加工設(shè)備全部采用高科技高智能技術(shù)，加工效率高，比任何一代自動(dòng)化加工設(shè)備都能創(chuàng)造更高的成績。