飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪殼葉片作為一直以來的航天加工難點(diǎn)問題，國(guó)內(nèi)高科技人才一直都在為其進(jìn)行研發(fā)，替代現(xiàn)階段人工操作的種種局限，尤其是針對(duì)葉片的毛刺打磨拋光處理，確保表面光滑，通過發(fā)動(dòng)機(jī)的作用進(jìn)行旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為動(dòng)力。葉片曲面結(jié)構(gòu)難以加工，工人打磨拋光過程中速度慢、效率低，而且由于工人操作的差異化，造成加工的標(biāo)準(zhǔn)不**，影響整體的加工效果。

多年來，大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司對(duì)黑色金屬進(jìn)行加工處理，非常了解各工件的特性，對(duì)材質(zhì)也有一定的掌控，通過這些年積累的數(shù)據(jù)，運(yùn)用當(dāng)前*的計(jì)算能力，整合了多套數(shù)學(xué)模型，并由此模擬工件加工過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，可減小實(shí)際加工過程中的誤差，再結(jié)合*的智能技術(shù)，通過不斷整合和真機(jī)實(shí)驗(yàn)操作，目前已經(jīng)成功推出智能打磨拋光機(jī)器人，該機(jī)器人是采用了庫(kù)卡機(jī)器人作為主體，品牌，*，機(jī)械性能強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)，同時(shí)其他配件及軟件優(yōu)勢(shì)為機(jī)器人增加了使用價(jià)值，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器換人，全自動(dòng)化對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)葉片等高復(fù)雜工藝結(jié)構(gòu)工件進(jìn)行毛刺打磨和拋光處理。

譽(yù)洋智能打磨拋光機(jī)器人的使用范圍：飛機(jī)機(jī)身焊縫打磨拋光、發(fā)動(dòng)機(jī)葉片打磨拋光、高鐵車廂/車輪/道岔等打磨拋光、船體焊縫打磨拋光、螺旋槳打磨拋光、木制家具打磨拋光、制藥反應(yīng)罐打磨拋光、異性玻璃打磨拋光、其他大型鑄件打磨拋光處理......，適用領(lǐng)域多，機(jī)器人柔性強(qiáng)。

譽(yù)洋機(jī)器人能夠達(dá)到強(qiáng)大的加工效果，跟其核心技術(shù)離不開：

1.*的智能操作系統(tǒng)

采用目前*的三大操作系統(tǒng)：觸覺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)，能夠自動(dòng)調(diào)整機(jī)器人和加工件之間的誤差;能夠查看反饋的數(shù)據(jù);控制系統(tǒng)，能夠編程操作機(jī)器人的所有動(dòng);也是數(shù)據(jù)的管理系統(tǒng)，能夠查看加工時(shí)間、待機(jī)時(shí)間、*更換時(shí)間等，用于數(shù)據(jù)的采集和分析。

2.12工位傘形刀庫(kù)技術(shù)

該技術(shù)能夠使機(jī)器人靈活選擇磨輪和*進(jìn)行拋光加工，需要更換磨損的*或磨輪時(shí)，能夠自動(dòng)在外部進(jìn)行更換操作。

3.離線編程技術(shù)

成熟運(yùn)用編程技術(shù)，提前對(duì)機(jī)器人輸入加工路徑的操作程序，不需停轉(zhuǎn)機(jī)器人就直接對(duì)新的工件加工，減少機(jī)器人暫停和重啟過程中的損耗。

4.系統(tǒng)集成性和聯(lián)動(dòng)性

機(jī)器人系統(tǒng)集成和聯(lián)動(dòng)性強(qiáng)，能夠使機(jī)器人和設(shè)備之間無縫鏈接，組成智能生產(chǎn)線，提高打磨拋光效率。

5.有限元分析技術(shù)

運(yùn)用“有限元分析(FEA)”技術(shù)，精確模擬、計(jì)算機(jī)器人關(guān)鍵組件在極限情況下受力、振動(dòng)、磨損情況，優(yōu)化設(shè)備結(jié)構(gòu)，使設(shè)備剛性。

除了上述強(qiáng)大的核心技術(shù)作為機(jī)器人加工的先決要術(shù)，還有其他優(yōu)質(zhì)的配件，能夠更好的輔助機(jī)器人進(jìn)行強(qiáng)有力的加工：

1.雙工位轉(zhuǎn)臺(tái)

通過雙工位轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)，能夠在加工的同時(shí)上料，然后由轉(zhuǎn)臺(tái)快速將加工件送到加工中心進(jìn)行加工，減少工人上下料的操作時(shí)間，可提高50%的效率。

2.減振合金技術(shù)應(yīng)用

機(jī)器人的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)采用具有較強(qiáng)吸振性的優(yōu)質(zhì)合金，可以有效吸收設(shè)備運(yùn)行產(chǎn)生的振動(dòng)，進(jìn)一步提升設(shè)備剛性。

3.進(jìn)口金剛石磨輪

針對(duì)高強(qiáng)度材質(zhì)工件，采用進(jìn)口金剛石磨輪，增加耐磨性，減少加工過程中對(duì)磨輪的損耗。

4.自動(dòng)排屑系統(tǒng)

該裝置能夠自動(dòng)將打磨拋光下來的廢屑進(jìn)行清理，減少人工清理的風(fēng)險(xiǎn)和時(shí)間。

譽(yù)洋智能打磨拋光機(jī)器人靈活性強(qiáng)，能夠快速、高效打磨拋光復(fù)雜曲面結(jié)構(gòu)，替代多個(gè)工人自動(dòng)化操作，節(jié)省更多人工成本。