關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動化作業(yè)。六軸機(jī)器人有很高的自由度，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作；可以自由編程，完成全自動化的工作；提高生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率；代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點(diǎn)焊等。機(jī)器人重要參數(shù)___________工作范圍與安裝尺寸______________